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控制假肢手的肌肉收缩与控制自然手的肌肉收缩感觉不同,这是因为截肢会将运动感知(动觉)与运动执行分离开来。近日,来自意大利比萨圣安娜高等研究院生物机器人研究所的研究团队提出一种肌动觉接口(MKkI),利