SA: 植入式磁性假体本体感觉接口:实现截肢运动感知与动作协调

柔性传感器 2026年06月28日 查看原文

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控制假肢手的肌肉收缩与控制自然手的肌肉收缩感觉不同,这是因为截肢会将运动感知(动觉)与运动执行分离开来。近日,来自意大利比萨圣安娜高等研究院生物机器人研究所的研究团队提出一种肌动觉接口(MKkI),利