优秀作品展示 | (第二期)第十五届海洋航行器设计与制作大赛之哈尔滨工业大学(威海)- “云栖号”渔光互补综合智慧运维平台
CMCV第十五届海洋航行器设计与制作大赛优秀作品展示2026主办单位：中国造船工程学会学术媒体支持：水下无人系统学报全国海洋航行器设计与制作大赛自2012年发起，至今已成功举办十五届，现已成为我国船舶
2026-09-15 17:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
本科生也能投的全新专栏｜“青锐论坛”征稿啦！
全新专栏“青锐论坛”征稿启事不少同学默认：核心期刊是高校老师的专属阵地，本科生想发文基本没戏！ 对大部分学生来说投稿门槛确实很高，但现在机会来了！为发掘水下无人系统领域的青年科研力量，给优秀
2026-09-14 17:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
综述推荐｜自主水下航行器能源动力系统技术发展综述
水下无人系统学报Journal of Unmanned Undersea Systems2026年第4期综述评论自主水下航行器能源动力系统技术发展综述署名作者丰帅1,2, 柳伟杰1,2,3,*, 杨健
2026-09-11 17:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
封面文章｜深水海管铺设监测新模式及UWOC关键技术研究
封面文章深水海管铺设监测新模式及UWOC关键技术研究署名作者李子青1,2, 何宁2, 陈建义1, 魏佳广2, 冯晓伟2, 贺文选2, 廖佩璇3, 谢琛华3作者单位1. 中国石油大学(北京) 新能源科学
2026-09-11 17:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
科技动态 | 俄罗斯建设克里米亚基地以大规模发射无人艇
俄罗斯建设克里米亚基地以大规模发射无人艇据乌克兰开源和地理空间情报组织CyberBoroshno称，俄罗斯正在被占领的克里米亚西海岸建设一个专门基地，用于储存、发射和维护无人水面艇（USV）。该组织分
2026-09-10 17:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
装备进展 | 美海军加速推进鱼雷管发射与回收AUV
装备进展Advances in Equipment内容提要1. L3 Harris公司为AUV开发鱼雷管发射与回收(TTLR)系统2. HII公司获TTLR系统合同01L3Harris公司为AUV开发
2026-09-10 17:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
会议预告｜2026世界航海装备大会——第五届水下无人系统前沿科技论坛
世界航海装备大会第五届水下无人系统前沿科技论坛2026世界航海装备大会以“绿智共生 链动蓝海”为主题，将于2026年10月16~19日在福州海峡国际会展中心启幕。第五届水下无人系统前沿科技论坛作为20
2026-09-09 16:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
优秀作品展示 | (第一期)第十五届海洋航行器设计与制作大赛之西安精密机械研究所-“攻坚三叉戟”跨域联合无人系统
CMCV第十五届海洋航行器设计与制作大赛优秀作品展示2026主办单位：中国造船工程学会学术媒体支持：水下无人系统学报全国海洋航行器设计与制作大赛自2012年发起，至今已成功举办十五届，现已成为我国船舶
2026-09-08 17:02 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
《水下无人系统学报》2026年第34卷第4期目次(全文链接版)
目次点击文章标题可下载全文~封面文章深水海管铺设监测新模式及UWOC关键技术研究 ···李子青 何 宁 陈建义 魏佳广 冯晓伟 贺文选 廖佩璇 谢琛华(605)研究与应用基于物理驱动与不确定性量化的海
2026-09-04 17:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
专题文章推荐｜ 基于MFLM-FPN 与 GAFF 的水下目标检测算法及类别平衡策略
水下无人系统学报Journal of Unmanned Undersea Systems2026年第3期水下小目标探测与识别技术基于MFLM-FPN 与 GAFF 的水下目标检测算法及类别平衡策略署名
2026-09-03 17:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
专题文章推荐｜水下小目标探测效能动态评估方法
水下无人系统学报Journal of Unmanned Undersea Systems2026年第3期水下小目标探测及识别水下小目标探测效能动态评估方法署名作者于志民1, 陈祥光1, 王仁忠2作者单
2026-09-03 17:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
专题文章推荐｜视觉任务友好的水下图像增强方法
水下无人系统学报Journal of Unmanned Undersea Systems2026年第3期水下小目标探测与识别技术视觉任务友好的水下图像增强方法署名作者程淼1, 魏延辉1,2,3,*,
2026-09-03 17:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
装备进展｜美国海军新型反潜鱼雷可由无人机投放，滑翔飞向目标
美国海军新型反潜鱼雷可由无人机投放，滑翔飞向目标 远望智库开源情报中心美国海军是全球实力最强的海上力量，一直在不断开展装备升级，以维持海上优势。作为升级举措之一，海军计划在武器库中新增一款具备滑翔能
2026-09-02 17:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
国防资讯｜北约拟打造无人反潜作战“物联网”
内容列表北约(North Atlantic Treaty Organization, NATO)反潜战屏障智能防御倡议(Anti-Submarine Warfare Barrier Smart Def
2026-09-02 17:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
专题文章推荐｜ 面向浅海海底铁磁小目标的1D ViT-ResNet磁源定位方法
水下无人系统学报Journal of Unmanned Undersea Systems2026年第3期水下小目标探测与识别技术面向浅海海底铁磁小目标的1D ViT-ResNet磁源定位方法署名作者惠
2026-09-01 17:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
专题文章推荐｜小型水下航行器典型低频物理场特征试验研究
水下无人系统学报Journal of Unmanned Undersea Systems2026年第3期水下小目标探测与识别技术小型水下航行器典型低频物理场特征试验研究署名作者周广源, 文无敌*, 张
2026-09-01 17:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
专题文章推荐｜结合概率下限约束的AIMM-UKF水下小目标双站跟踪算法
水下无人系统学报Journal of Unmanned Undersea Systems2026年第3期水下小目标探测与识别技术结合概率下限约束的AIMM-UKF水下小目标双站跟踪算法署名作者高旭文1
2026-08-28 17:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
专题文章推荐｜基于非平稳信号解调的二维解卷波束形成方法
水下无人系统学报Journal of Unmanned Undersea Systems2026年第3期水下小目标探测与识别技术基于非平稳信号解调的二维解卷波束形成方法署名作者樊小萌, 刘振, 李梅,
2026-08-28 17:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
科技动态 | 俄罗斯测试可搭载超远程核鱼雷的新型潜艇
俄罗斯测试可搭载超远程核鱼雷的新型潜艇远望智库开源情报中心核心要点俄罗斯海军“哈巴罗夫斯克”号潜艇于8月17日启动工厂海试，这是该艇自2014年开工建造以来首次出海。这艘09851型潜艇设计用于搭载6
2026-08-26 17:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
装备进展 | UUV声呐——Sonar76Nano
装备进展Equipment Progress内容提要Sonar76Nano 被构想为一种模块化、可扩展的声呐解决方案，适用于中型、大型或超大型无人水下航行器(unmanned undersea veh
2026-08-26 17:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
专题文章推荐｜面向水下无人平台的单波束声呐小目标识别算法
水下无人系统学报Journal of Unmanned Undersea Systems2026年第3期水下小目标探测与识别技术面向水下无人平台的单波束声呐小目标识别算法署名作者徐琳彭1,2,3, 马
2026-08-21 17:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
专题文章推荐｜ 联合亮点和轨迹特征的水下慢速小目标分类方法
水下无人系统学报Journal of Unmanned Undersea Systems2026年第3期水下小目标探测与识别技术联合亮点和轨迹特征的水下慢速小目标分类方法 署名作者杨盼1,2,3,4
2026-08-21 17:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
学术前沿｜西安交通大学团队Nature Communications发文研制新型低频水下离电式传感器
内容提要我刊编委、西安交通大学胡桥教授面向海洋高端装备智能感知的重大需求，在新型水声换能器探测技术领域持续深耕。继2024年在ACS Nano报道电容式低频凝胶水听器后，最近团队在《Nature Co
2026-08-19 17:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
专题文章推荐｜基于多传感器的圆周合成孔径声呐运动补偿方法
水下无人系统学报Journal of Unmanned Undersea Systems2026年第3期水下小目标探测与识别技术基于多传感器的圆周合成孔径声呐运动补偿方法署名作者黄天风1, 叶天明1,
2026-08-14 17:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
专题文章推荐｜ 基于稀疏收发阵列的小尺寸低成本高分辨二维侧扫声呐成像方法
水下无人系统学报Journal of Unmanned Undersea Systems2026年第3期水下小目标探测与识别技术基于稀疏收发阵列的小尺寸低成本高分辨二维侧扫声呐成像方法署名作者赵婉春1
2026-08-14 17:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
国防资讯｜西方各国重型鱼雷升级与发展现状-内容精读(下)
内容列表点击文章标题，即可阅读往期内容~上国防资讯｜西方各国重型鱼雷升级与发展现状-内容精读(上)1.美国MK 48系列鱼雷的发展2.美国MK 48 Mod 7AT鱼雷中3.英国“矛鱼”(Spearf
2026-08-12 17:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
国防资讯｜西方各国重型鱼雷升级与发展现状-内容精读(中)
内容列表点击文章标题，即可阅读往期内容~上国防资讯｜西方各国重型鱼雷升级与发展现状-内容精读(上)1.美国MK 48系列鱼雷的发展2.美国MK 48 Mod 7AT鱼雷中3.英国“矛鱼”(Spearf
2026-08-12 17:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
专题文章推荐｜ 基于距离-多普勒算法的分层介质掩埋目标成像修正方法
水下无人系统学报Journal of Unmanned Undersea Systems2026年第3期水下小目标探测与识别技术基于距离-多普勒算法的分层介质掩埋目标成像修正方法 署名作者蒋浩崧,
2026-08-08 17:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
专题文章推荐｜极浅海环境下时间分集MIMO声呐高分辨成像方法
水下无人系统学报Journal of Unmanned Undersea Systems2026年第3期水下小目标探测及识别极浅海环境下时间分集MIMO声呐高分辨成像方法署名作者翟清越1,2,3, 刘
2026-08-08 17:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
中国造船工程学会2026年学术年会水下无人系统技术论坛顺利召开
2026年8月4日，中国造船工程学会2026年学术年会于哈尔滨工程大学启航活动中心开幕，共设置主旨论坛及8个平行分论坛，由水下信息与控制全国重点实验室及《水下无人系统学报》编辑部承办的水下无人系统技术
2026-08-06 18:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容