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浙大机械306实验室多模态传感器由于具有同时感知多种物理量或环境信息的优势，在人机交互、健康监测等领域备受关注。其中，具有接近觉、压力和温度感知功能的三模态传感器对于机器人的安全交互和灵巧操作具有重要