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浙大机械306实验室无框力矩电机以其高扭矩和高效动力传输特性，在人形机器人领域得到广泛应用。然而，由于焦耳效应和涡流效应等导致的电机发热及温升问题，对其实际应用带来了重大挑战。浙江大学机械306实验室