已收录文章摘要，完整内容可前往原文阅读。
人形机器人要真正进入为人类设计的环境，行走只是起点。它们还需要完成奔跑、跳跃、翻滚、转身、躲避障碍等高动态动作，并在任务变化时自然切换技能。更难的是，这些动作既要稳定，又要有类似人类的协调性与节奏感。