Science Robotics | 从模仿到创造：BeyondMimic如何让机器人“学到”人类的敏捷与多才多艺

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导语：让人形机器人学会人类的运动技能，是机器人学中最迷人的挑战之一。但过去的路线总在“自然”与“通用”之间二选一：要么精心调教出单一动作却无法泛化，要么拥有通用性却动作僵硬、不像人类。2026年8月，