T-RO 2026 | 会探路、敢跳跃、摔不垮！DreamWaQ++：让四足机器人解锁全地形自适应运动

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✨导读： 四足机器人如何稳健闯过楼梯、沟壑、碎石陡坡？KAIST团队推出DreamWaQ++控制器，融合本体感知与3D点云外部感知，单阶段训练、仿真直接落地真机零微调。一套神经网络就能解锁探路、跳跃、