Nature Communications 机器人采草莓不再“捏烂”：五根软手指，集齐视觉触觉两大法宝

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导语：每年，全球有高达25%的草莓在采摘和运输过程中因磕碰腐烂而被浪费。对于这个难题，传统的刚性机械手往往“力大砖飞”，而人类指尖那套“察颜观色”与“轻柔拿捏”的绝活，在机器人身上却极难复现。近日，一