Science Robotics 封面论文：ZEST零样本具身技能转移技术框架，教会Atlas跳霹雳舞、爬箱子、后空翻

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导语：想让双足人形机器人学会一套流畅的霹雳舞动作，过去往往需要工程师针对这一技能进行数周甚至数月的控制器调试。来自波士顿动力与RAI研究所的研究团队在《Science Robotics》上发表了一项名