Science Robotics | 英伟达团队给宇树人形机器人喂1亿帧动捕数据会发生什么？SONIC：一个能跳、能爬、能自主干活的通用全身控制器
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导语：大语言模型已经证明了“规模”的魔力——在2.5万块GPU上训练万亿token，涌现出惊人的泛化能力。但人形机器人控制领域，至今没有尝到规模化带来的甜头。当前最先进的人形机器人控制策略，往往是一个
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导语：大语言模型已经证明了“规模”的魔力——在2.5万块GPU上训练万亿token，涌现出惊人的泛化能力。但人形机器人控制领域，至今没有尝到规模化带来的甜头。当前最先进的人形机器人控制策略，往往是一个