二指夹爪、四指软手、五指灵巧手共享同一个抓取大脑!澳门大学发文Nature Machine Intelligence:揭示SpaHybGen背后的学习—优化混合逻辑

Green生态智能机器人 2026年08月16日 查看原文

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标题:Learning contact representations in real-world clutter for universal robotic grasping. 《Nature Ma