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综述 | 具身智能世界模型：从可信预测、可控干预到行动效用导读当人伸手拿起杯子时，通常不会在脑海中生成一段高清操作视频，而是预估重量、抓取阻力和接触结果，据此调整动作。这个例子提示我们：世界模型的价值