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综述 | 生成式物理人工智能：五类模型、系统架构与落地挑战导读生成式人工智能正在从生成文本和图像，走向生成机器人动作、连续轨迹和环境未来。但这一步并非简单地给大模型接上机械臂：物理系统需要同时处理感知