单臂以 30.8 m/s 掷出网球，双臂接住 18.3 m/s 棒球！RAI Institute发文Science Robotics：低惯量机器人如何突破动态操作瓶颈

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标题：AthenaZero: A low-inertia, bimanual robot for dynamic manipulation. 《Science Robotics》单位：RAI Inst