软体机器人动作越多，电机就要越多？科罗拉多州立大学发文Advanced Robotics Research：只改折痕刚度，让同一套拉索完成抓取与双步态运动
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标题：Stiffness-Programmable Origami Robots With Tendon-Driven Actuation via Multimaterial 3D Printing.
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