Science Robotics | 让柔性内窥镜“自己找路”：磁驱动机器人如何突破大型腔体微创手术的极限

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导语：在子宫、胃、膀胱等大型开放腔体中，微创手术面临一个根本性矛盾——器械越柔性越安全，但越柔性越难控制。没有解剖管壁的约束，柔性器械就像一根“软面条”在空腔中漂移，医生只能靠记忆在有限的视野中摸索。