Science Robotics | 当生物阻抗遇上生物力学：可穿戴EIM如何“读懂”肌肉的动力学

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导语：在辅助机器人和可穿戴设备领域，如何实时、准确地感知用户的肌肉状态一直是个核心难题。IMU只能推断肢体位置，EMG易受运动伪影干扰，可穿戴超声虽然信息丰富却笨重且高功耗。来自佐治亚理工学院的研究团