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开发能够适应现实世界动态环境的机械手，依然是机器人技术及机器智能领域面临的重大挑战。尽管在模拟人类手部的运动规律以及控制算法方面已经取得了显著进展，但机械系统在复杂动态环境中仍难以达到人类的表现水平，