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触觉正在成为机器人的"第六感"——而它曾经是最难补上的一种感觉。人类靠皮肤感知世界的方式，机器人至今学得最差：视觉有 ImageNet 与大规模预训练，语言有大模型，而"触觉"仍像一门门方言——Gel