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传统触觉传感器依赖压阻、电容或压电元件，通过物理换能器直接测量力或压力。这类方案存在一个根本性瓶颈：分辨率有限、接触信息受限，在精密操作和动态环境下容易失效。视触觉传感器开辟了一条截然不同的路径。它的