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投稿作者：王凯琪 先进研究院算法工程师世界模型预测机器人操作过程时，能否保持目标的物理一致性，避免无故复制、消失或形变？目前的主流方法，是以预训练视频生成模型为基础，在机器人操作数据上进行监督微调（S