已收录文章摘要，完整内容可前往原文阅读。
融合注意力机制和速度障碍法的多移动机器人端到端自主导航方法（封面文章）解明扬 南京航空航天大学摘要：针对现有基于深度强化学习（DRL）的多移动机器人端到端自主导航算法存在的收敛速度慢、稳定性差及可解