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点击蓝字关注并设为星标模块化机器人并非新概念。此前，研究人员已实现了由上千个微型机器人组成的地面阵列，也开发出可自由组合的立方体机器人以及可协同组装的飞行器等。不过，当这一思路从陆地和空中延伸到水面，