已收录文章摘要，完整内容可前往原文阅读。
机器人动手前，能不能先看一看不同选择会带来什么后果？ParallelWorld 将多步预演引入具身智能体的高层规划，将任务成功率从 56% 提升至 83%。把桌上的两把摩卡壶放到炉灶上，看起来只需要