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机器之心发布第一视角视频越来越多，研究人员怎样把这些记录变成能够改善机器人能力的训练信息？一个人拿起桌上的杯子，相机可以记录下动作的整个过程。但是如何从中提取相机轨迹、手部动作和杯子的位置变化，并将它