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电缆、绳索、软管和缝合线都属于可变形线性物体。它们的长度远大于截面尺寸，却会在重力、摩擦、接触和抓取作用下持续改变形状。机器人要完成布线、穿引、解结或运输，必须同时判断物体当前的形状、材料响应、接触状