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摘要人类具有出色的灵巧操作能力，但传统的数据采集方式，例如遥操作、动觉示教和可穿戴外骨骼，要求人类通过与机器人本体相匹配的交互接口执行动作，从而限制了人类自身的灵巧性。动作重定向（Retargetin