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液体是智能机器人感知环境变化、执行精密任务的重要媒介——无论是主动探测降雨或化学泄漏以辅助决策（图1a），还是被动响应突发泼溅风险，都高度依赖于对液体内在属性与动态行为的精准解析。然而，传统液体分析技