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开发能够在恶劣环境中高效移动的无人操控微型机器人，对于各种工业和生物医学领域的应用而言具有重要的意义。尽管目前人们已经成功利用软材料来赋予机器人传统刚性机器人所不具备的复杂功能，但在潮湿和干燥环境下实