已收录文章摘要，完整内容可前往原文阅读。
人形机器人 + sim-to-real 是这两年机器人圈最热的方向：从波士顿动力 Atlas、特斯拉 Optimus 到国内宇树 H1、智元 A1，背后都跑着同一套范式——在 NVIDIA Isaac