Science Robotics | 让火星车学会“自己排日程”：毅力号的星上自主规划如何把科学产出提升10.5%

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导语：距离地球数亿公里的火星车，每天只能与地面通信一两次，单程延迟超过20分钟。传统模式下，地面团队需要提前为它排好精确到秒的活动序列，为了安全不得不留出大量保守余量——加热时间长一点、活动间隔宽一点