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热成像能够在夜间看见物体，却常常看不清表面纹理，也很难直接给出可靠距离。研究团队把热辐射分解成温度、发射率和纹理三个部分，再用物理模型和神经网络重建一幅带有材料和几何信息的“TeX 视觉”。在夜间检测