文献研读|《Nature》:软体机器人实时原位磁化重编程

Bionic Science 2025年09月11日 查看原文

已收录文章摘要,完整内容可前往原文阅读。

磁驱动软体机器人因其远程控制、生物兼容性和柔性变形能力,在医疗、工业和微纳操作等领域展现出巨大潜力。然而,传统磁控策略的磁化分布一旦设定,磁化方向就永久固定,想换个动作只能换磁场——工程复杂、