文献研读┃Nature machine intelligence ：能够连续3D形状变形和锁定的变形机器人

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近年来器人取得了众多，基于水凝胶、形状记忆聚合物、磁性材料和液态金属等智能材料开发的微型机鼓舞人心的进展，但开发能够在任何中间配置下连续形状变形和锁定的小型致动器仍然具有挑战性。清华大学航天航空学院、