AiBrainBox －科研型多智能体时空基准平台－面向 GNSS 与 GNSS 拒止环境的多智能体时空协同与科研验证平台
AiBrainBox －科研型多智能体时空基准平台AiBrainBox同时支持了GNSS（双RTK）以及超宽带的双制式时间同步机制，支持双RTK的位姿解算和LIO、VIO以及LVIO的位姿解算的验证比
2026-10-09 09:17 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
海洋经济的场景特点是非离散化、空天地海一体化
空天地海一体化 · 深蓝观察海洋经济的场景特点是非离散化、空天地海一体化海上商业发射平台🛰 一、为什么海洋场景一定是「空天地海」一体化的？海洋场景一体化是由海洋的空间属性与作业规律决定的。（一）海洋是
2026-10-08 09:21 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
我国自主研发4500米级深海作业机器人启航，奔赴南海开展联合科考
9月28日，由山东未来机器人股份有限公司自主研制的全国产化150马力、250 马力 4500 米级深海作业机器人于山东威海港启航，将联合哈尔滨工业大学（威海）赴南海开展联合科考。这标志着我国深海高端装
2026-10-08 09:21 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
十五五国家重大科技任务来了！
在国务院新闻办公室今天（29日）举行的“开局起步‘十五五’”系列主题新闻发布会上，科技部部长阴和俊介绍了国家重大科技任务情况。科技部部长 阴和俊科技部部长阴和俊介绍，现高质量发展必须依靠科技现代化提
2026-10-04 22:06 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
美国海军公布新"四大支柱"计划：2031年起每年交付3艘核潜艇
美国海军公布新"四大支柱"计划：2031年起每年交付3艘核潜艇远望智库开源情报中心美国海军宣布了一项加速核潜艇建造的新战略，据报道，从2031年起每年将交付三艘潜艇，以扩大其水下舰队规模。该战略由海军
2026-09-24 09:36 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
专家研究：现代化海洋牧场发展路径与建议
现代化海洋牧场建设是一个系统工程, 作为一种新的产业形态, 涉及了生物、环境、生态、信息以及物理、地质等多个学科, 具体建设内容体现了生态化、信息化、工程化、多元化等几个方面。2018年, 有学者提出
2026-09-24 09:36 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
GranMorgu项目有望于2028年实现首油
法国能源公司道达尔能源（TotalEnergies）及其合作伙伴在苏里南投资122亿美元的GranMorgu海上油气项目有望于2028年中期实现首次投产，苏里南国家石油公司（Staatsolie）负责
2026-09-23 09:33 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
论文推荐｜ 基于物理驱动与不确定性量化的海上漂流浮标轨迹溯源方法
水下无人系统学报Journal of Unmanned Undersea Systems2026年第4期基于物理驱动与不确定性量化的海上漂流浮标轨迹溯源方法署名作者李慧, 王水, 熊鑫泉, 越鹏, 莫
2026-09-23 09:33 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
潜水艇怎么导航？
航海技术研究的是怎么开船，怎么管船，这套技术大家是很熟悉的。但是，航海上的船主要是商船，属于水面运输工具。所有水上航行的东西，都有一个很重要的问题，就是定位与导航。也就是说，任何一个海上营运的商船，必
2026-09-22 09:44 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
【论文推荐】基于船载双频测深仪探测海底软泥层厚度的技术研究
本文选自期刊《海洋地质前沿》2026年第8期作者：宋振杰,吴晓,王厚杰,丁咚来源：基于船载双频测深仪探测海底软泥层厚度的技术研究[J].海洋地质前沿,2026,42(8):94-102.摘要摘要：基于
2026-09-22 09:44 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
巴西国油签署8个海上区块产量分成合同
9月17日，巴西国家石油公司（Petrobras）通过其全资子公司Petrobras Netherlands（PNBV），与科特迪瓦共和国及PETROCI Holding签署了位于科特迪瓦共和国的八个
2026-09-21 09:10 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
海洋论坛▏深海试验场水声高精度测控技术研究进展
01引言深海试验场作为深海装备研发、海洋资源勘探与国防安全保障的重要平台，其建设水平已成为衡量国家海洋科技竞争力的战略标志。深海环境的探索与开发高度依赖海洋装备的性能与信息获取能力，深海试验场作为连接
2026-09-21 09:10 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
溪流笔谈▏深远海输电为什么需要柔性直流输电技术？
我国近海可开发风电区域逐步饱和，开发远海风电势在必行，深远海将是未来海上风电的“主战场”。只是与近海不同，深远海风电开发有一个绕不开的“命门”：如何将千里之外的巨量绿电稳定送回陆地？当离岸送出距离超7
2026-09-18 09:48 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
【论文推荐】自适应粒子群聚类辅助的水下组合导航定位方法
本文选自期刊《中国惯性技术学报》2026年第8期作者：薛松,王立辉,邬奇龙,沈阳,李晔,马腾.来源：自适应粒子群聚类辅助的水下组合导航定位方法[J].中国惯性技术学报,2026,34(8):770-7
2026-09-18 09:48 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
深海创新・场景赋能｜第五届海洋电子信息高峰论坛（OIT2026） 10月相约深圳
会议背景海洋强国战略加速落地，2025年中央财经委员会明确提出要完善促进海洋经济发展体制机制，大力推进海洋科技自主创新，实现陆海统筹协同发展。深圳作为国家首批全球海洋中心城市，依托粤港澳大湾区产业与政
2026-09-16 10:06 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
装备进展 | 美海军加速推进鱼雷管发射与回收AUV
装备进展Advances in Equipment内容提要1. L3 Harris公司为AUV开发鱼雷管发射与回收(TTLR)系统2. HII公司获TTLR系统合同01L3Harris公司为AUV开发
2026-09-11 09:42 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
【论文推荐】SWOT垂直基准约束下的USV水下地形构建与水库库容计算
本文选自期刊《大地测量与地球动力学》2026年作者：李伟,龚博为,张生鹏,季旭鹏来源：SWOT垂直基准约束下的USV水下地形构建与水库库容计算[J/OL].大地测量与地球动力学,1-9[2026-09
2026-09-11 09:42 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
Saipem再获土耳其FPU调试服务大单|沙特阿美与多家企业签署37亿美元潜在协议
Saipem再获土耳其FPU调试服务大单据Saipem官网9月8日消息，其已与GOE Petrol Sanayi签订新合同，为一座浮式生产装置（FPU）提供调试服务，该装置将服役于土耳其最大的天然气田
2026-09-10 09:19 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
利用分布式传感网络解决水声难题——地声反演篇
从新英格兰泥区的分布式水听器阵谈起：如何在"单次反演代价高昂、节点数据海量"的条件下，把海底参数从"点"反演成"面"Estimation of the Spatial Variability of t
2026-09-10 09:19 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
基于循环卷积扩展惩罚因子的分布式多通道主动噪声控制频率约束算法
基于循环卷积扩展惩罚因子的分布式多通道主动噪声控制频率约束算法东南大学研究团队在《Signal Processing》发表最新成果，为分布式多通道ANC系统提供了一种无需频域变换、可精准保留目标信号的
2026-09-09 09:35 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
【论文推荐】基于大数据分析的海洋石油工程事故近因预测与主动防控模型
本文选自期刊《化工设计通讯》2026年第7期作者：毕克来源：基于大数据分析的海洋石油工程事故近因预测与主动防控模型[J].化工设计通讯,2026,52(7):50-52.摘要摘要：针对海洋石油工程事故
2026-09-09 09:35 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
价值21亿美元的Sea Lion项目仍按计划推进，预计2028年上半年投产
Navitas Petroleum是一家在多个地区拥有勘探与生产业务的石油天然气公司，该公司近日表示，其正按计划持续推进开发活动，并预计近期围绕Falkland Islands（简称马岛，英国称福克兰
2026-09-08 09:21 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
【论文推荐】时变水声信道下OTFS通信系统模型与接收处理方法综述
本文选自期刊《声学学报》2026年作者：马璐,杨洋,乔钢,陶俊,韩家正来源：时变水声信道下OTFS通信系统模型与接收处理方法综述[J/OL].声学学报,1-23[2026-09-01]摘要摘要：快时变
2026-09-08 09:21 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
模态子空间自适应投影：浅海表面干扰抑制的物理驱动方法
本文介绍一种基于简正波物理特性的模态域自适应干扰抑制技术，无需干扰源先验位置，不依赖迭代优化，仅利用表面源与水下目标的模态激发差异，即可在强动态干扰环境下实现稳健水下目标定位。🎯一、问题背景浅海波导中
2026-09-07 09:35 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
专题文章推荐｜视觉任务友好的水下图像增强方法
水下无人系统学报Journal of Unmanned Undersea Systems2026年第3期水下小目标探测与识别技术视觉任务友好的水下图像增强方法署名作者程淼1, 魏延辉1,2,3,*,
2026-09-07 09:35 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
专题文章推荐｜水下小目标探测效能动态评估方法
水下无人系统学报Journal of Unmanned Undersea Systems2026年第3期水下小目标探测及识别水下小目标探测效能动态评估方法署名作者于志民1, 陈祥光1, 王仁忠2作者单
2026-09-04 09:33 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
【论文推荐】面向多 AUV 通信的水下图像压缩感知方法
本文选自期刊《机器人》2026年作者：杨华璨，张卓，崔荣鑫，张守旭，夏琦兴，黄冠来源：面向多 AUV通信的水下图像压缩感知方法[J/OL]．机器人.摘要摘要：针对多 AUV 协同作业中图像数据量大与水
2026-09-04 09:33 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
天气海况恶劣，AIS信号为啥丢失？
天气海况恶劣，AlS信号就不好，甚至有丢失的可能。这个现象都知道，但是在航海上，有没有一个简单直白的技术上的解释呢？ 有的，下面就说说这个技术。两个AIS互相通信，其信号传输有两条道。一条道就是在大气
2026-09-03 09:32 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
国防资讯｜北约拟打造无人反潜作战“物联网”
内容列表北约(North Atlantic Treaty Organization, NATO)反潜战屏障智能防御倡议(Anti-Submarine Warfare Barrier Smart Def
2026-09-03 09:32 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
专题文章推荐｜小型水下航行器典型低频物理场特征试验研究
水下无人系统学报Journal of Unmanned Undersea Systems2026年第3期水下小目标探测与识别技术小型水下航行器典型低频物理场特征试验研究署名作者周广源, 文无敌*, 张
2026-09-02 09:15 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容