课题组新论文荐读|电刺激用于蟑螂轨迹控制与空间选择行为训练
你能想象蟑螂像机器人一样被“编程”吗？北京理工大学的生物智能与仿生实验室通过一项创新研究，首次利用电刺激技术让蟑螂在迷宫中“乖乖听话”，甚至展现出惊人的记忆能力！这项成果不仅为昆虫行为训练提供了新方案
2025-03-24 22:27 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
蚯蚓启发的润滑油自泵水凝胶实现高负荷持续润滑
摘要 开发具有高接触压力下持久润滑性能的润滑水凝胶材料是一个挑战。自然界的生物组织和器官（如软骨）在相对运动时表现出低摩擦系数和长寿命（数十年）的润滑特性，这为人工润滑材料的设计提供了灵感。
2025-03-21 11:38 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
文献研读丨Nature Communications：昆虫机器人集群：在未知软地形中如何高效导航？
在灾害救援、农业监测等复杂场景中，机器人群体导航技术是突破地形限制的关键。然而，传统机器人受限于体积、能耗与地形适应性，难以高效地完成密集或崎岖环境下的任务。近期，大阪大学（Osaka
2025-03-07 08:35 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
文献研读|具有可控力传递路径的稳定性增强可变刚度（SVS）超材料
导语：自接触变刚度(SVS)超材料：研究表明，利用自接触现象可以控制超材料内部的应力分布，进而改变超材料的硬度。自接触变刚度(SVS)超材料则是通过设计超材料特定的单元微结构而生成。它通过改变其力传递
2025-02-28 15:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容