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分类：学术科研覆盖：仅收录已发现链接或部分历史文章最近成功：2026-11-07 00:24文章数：74

上海AI Lab最新综述：一文读懂世界模型！

世界模型，正成为人工智能（AI）领域最热门也容易被乱用的概念之一。无论是视频生成还是机器人领域，越来越多研究都在使用“世界模型”。但关于它是什么、它应该预测什么、应该如何被构建，目前学界并没有共识。针

2026-07-09 11:26 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容

前 OpenAI 安全研究副总裁、Thinking Machines Lab 联合创始人翁荔（Lilian Weng）又双叒叕发长文了：继喊话谨慎对待 Scaling Law 之后，这次她系统梳理了一

2026-07-08 09:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容

投稿作者：MemSlides 团队AI 生成 PPT，已经不再只是演示型功能。现在，很多系统都可以根据一篇论文、一份报告或一句主题说明生成完整 slides。问题在于，真实写作很少停在第一版。用户会继

2026-07-07 09:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容

刚刚，人工智能（AI）顶会 ICML（国际机器学习大会）公布了 2026 年度奖项，包括杰出论文奖（Outstanding Paper Award）、杰出立场论文奖（Outstanding Posit

2026-07-06 09:16 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容

如果任务本身不可行，或在当前环境中无法完成时，Agent 该在什么时候“停手”？我们希望，Agent 能在多轮交互中及时调用搜索、网页浏览和终端工具，从而完成复杂任务。但在现实情况下，用户的请求不一定

2026-07-05 12:22 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容

在人工智能（AI）时代，年轻人应该如何找到适合自己的职业路径？近日，前 OpenAI、DeepMind、Scale AI 研究员 Phil Chen 在 X 上发布了一篇长文，结合自己多年的职场经历，

2026-07-04 12:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容

潜在世界模型（Latent world models），能让机器人在行动前先推演未来，再据此规划动作。2022 年，图灵奖得主杨立昆团队提出了联合嵌入预测架构（JEPA），通过在潜空间中预测未来状态演

2026-07-03 11:33 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容

长程（Long-Horizon）任务，是当前 AI Agent 亟需突破的难题之一。在软件工程、科学研究和复杂决策等场景中，Agent 往往需要在长程条件下连续决策，任何一步失误都可能影响后续任务。过

2026-07-02 11:28 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容

你是否想过，当机器人进入真实工厂后，它能否像人类一样：阅读操作流程（SOP）？理解任务要求？根据环境变化自主决策？完成复杂的物料搬运任务？当前，AI大模型尽管已经展现出惊人的推理能力，但要真正走进工业

2026-07-01 12:04 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容

视觉-语言-动作（VLA）模型，在部署时往往会遇到一个问题：一旦相机视角、安装位置或机器人形态稍有变化，性能就可能会下降。以往的“上下文学习”（In-Context Learning ) ，通常把上下

2026-06-30 18:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容

如今，AI 工程师正被迫向“全栈”方向发展。过去几年，AI 工程的学习路径是清晰的：你可能只需要懂模型调用、Prompt、RAG 或一个 Agent 框架，就能搭建出一个看起来不错的 AI 应用。但到

2026-06-29 18:20 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容

给定一张截图，AI 就可以帮你生成代码，这早就不是什么新鲜事了。真正的难点，是让生成结果经得起执行和交互验证。传统的“文生代码”（text-to-code）主要依赖文本描述生成代码，但文字并不擅长表达

2026-06-27 09:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容

目前的 AI Agent，能在顶级学术期刊 Nature 论文的核心实验中超过人类研究者吗？过去的评测体系，要么侧重论文复现能力，衡量是否能够还原已有方法，要么关注 Kaggle 竞赛或模型后训练任务

2026-06-26 09:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容

读完一篇论文，不等于理解一篇论文。能总结摘要，也不等于能回答围绕方法设计、实验结果和结论依据的具体问题。科研场景里的论文阅读，通常不是只问“这篇文章讲了什么”。更常见的问题是：这个方法为什么这样设计？

2026-06-25 12:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容