ECCV 2026 | 北航&清华AIR等提出DriveTeach-VLA:3B模型刷榜NAVSIM,VLA规划新视角
“纸上得来终觉浅,绝知‘行’事要躬行。”当下的端到端自动驾驶 VLA 模型虽能凭借思维链(CoT)头头是道地分析路况,却往往陷入“纸上谈兵”的窘境——文本说得天花乱坠,视觉注意力却在物理空间中飘忽涣散
2026-09-20 22:35 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
“纸上得来终觉浅,绝知‘行’事要躬行。”当下的端到端自动驾驶 VLA 模型虽能凭借思维链(CoT)头头是道地分析路况,却往往陷入“纸上谈兵”的窘境——文本说得天花乱坠,视觉注意力却在物理空间中飘忽涣散
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“千呼万唤始出来,犹抱琵琶半遮面”——这句诗恰如其分地道尽了当下视频生成大模型的现实痛点:用户输入提示词后,往往需要经历数分钟乃至数十分钟的漫长等待,最终只能被动接收一段无法即时干预的成品,与即时通讯
2026-09-19 23:45 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
在神经图像压缩(LIC)领域,高压缩比与低算力消耗向来犹如“鱼与熊掌不可兼得”。近年学术界的前沿架构虽屡破率失真极限,但接收端动辄数百 kMAC/pixel 的庞大算力开销,使得解码在无独立加速卡的边
2026-09-18 23:51 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
八款前沿大模型在真实网站上替你完成购物、预约、投简历……最强的 Claude Sonnet 4.6 成功率仅 33.3%。实验室里的"高分选手"为何在现实世界频频翻车?本文深度解读 EMNLP 202
2026-09-17 23:03 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
在自然界中,蜜蜂与深海甲壳动物能凭借独特的“偏振视觉”,轻松看透水面波光与阴影伪装;而以 MoGe-2、Marigold 为代表的大模型,纵有海量 RGB 数据加持,面对强反光、纯色弱纹理和低反照率暗
2026-09-17 23:03 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
古人论画常叹“得其形易,传其神难”——过去几年的前向三维大模型亦面临同样的尴尬:仅需数秒虽能拟合几何轮廓,但一旦拉近镜头,商标涂抹、字符糊成色块、面容走样变形等顽疾便无所遁形,感知质量被传统耗时漫长的
2026-09-16 21:53 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
十九世纪高斯在“绝妙定理”中便已揭示:弯曲的曲面注定无法在不产生拉伸与剪切的前提下完美展平为二维平面。然而数十年来,3D 渲染与内容创作却始终被传统 UV 展开(UV Mapping)所掣肘——接缝撕
2026-09-15 23:03 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
当前主流多模态大模型在架构上普遍面临一道“无形隔阂”:模型的“眼睛”依靠外部预训练视觉编码器(如 CLIP 或 SigLIP),负责抽取高度抽象的语义特征;而其“画笔”则交由变分自编码器(Variat
2026-09-14 19:49 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
同一张假脸,一个模型判断为真,另一个却能发现异常。面对不断变化的换脸、表情驱动和整脸生成技术,鉴伪器的难点已经不只是记住训练集里的破绽:当伪造方式改变,它依赖的线索还有效吗?北京交通大学、清华大学与蚂
2026-09-13 14:21 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
近日,西北工业大学与新加坡管理大学研究团队合作完成的综述论文 “A Survey on Foundation Model-Driven Video Anomaly Understanding” 被SC
2026-09-12 15:27 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
论文标题: AnomalyCraft-700K: Component-Level Controllable and Verifiable Synthetic Anomalies for Fine-Gr
2026-09-11 23:02 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
让一张照片里的人物"动起来",即从一张图像生成人物动作视频,已不是新鲜事,但如果要求更高一点——让人物做着你指定的动作、沿着你随手画的路线行走、随上坡下坡或阶梯的地势起伏自动调整适应场景、同时镜头还能
2026-09-11 23:02 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
去噪每步皆成破绽
2026-09-10 23:43 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
世界模型正在成为空间智能和物理AI的重要技术主线。真正的世界模型不应只是逐帧生成逼真的像素,还需要理解当前视角所处的物理世界朝向、场景的几何结构,并支持对世界的建模与连贯模拟。在这一方向上,来自南洋理
2026-09-09 12:34 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
2026年,西班牙巴塞罗那,ICASSP 2026闭幕式。台下数千名全球顶尖研究者看到了一个名字——深度之眼。这家来自中国的AI教育品牌,与Meta等国际科技巨头一同出现在Paper Award Sp
2026-09-08 12:28 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
很多人做深度学习,Baseline跑通了,结果也有了,然后就不知道怎么改了。搞最后就只剩下几个老思路:加Attention、换卷积、堆Transformer……其实模型创新没那么难,很多工作本质上都可
2026-09-08 12:28 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
看起来毫无破绽的视频,真的是实拍吗?当鉴伪模型给出“AI 生成”的判断时,我们还希望知道:它依据了哪些画面线索,遇到未见过的生成器还能否判断准确?北京交通大学、清华大学与蚂蚁集团的研究者提出 ARGU
2026-09-07 22:57 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
在掩码生成(MAE)与自蒸馏(DINO)分庭抗礼的视觉自监督时代,曾立下赫赫战功的对比学习在视觉 Transformer(ViT)架构上似乎日渐式微。来自帝国理工学院的研究团队在 WACV 2027
2026-09-06 23:41 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
关于 MARS2 WorkshopMARS2(Multimodal Reasoning and Slow Thinking in the Large Model Era: Towards System
2026-09-05 23:18 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
生成式 AI 正在快速改变服装设计与电商展示,但现有方法通常只关注其中一个环节:要么用于服装生成,要么用于虚拟穿搭。与此同时,当版型、颜色、Logo、参考服装和文本描述等多种条件同时输入时,不同信息之
2026-09-05 23:18 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
在计算机视觉领域,从单张RGB图像中精确恢复场景的三维几何结构(如深度和表面法线)是一项基础且极具挑战性的任务。近年来,利用预训练生成扩散模型强大的视觉先验进行几何估计逐渐成为热点。然而,现有方法大多
2026-09-04 23:56 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
如今AI绘图技术飞速迭代,SD、FLUX、通义千问等模型生成的图片,早已摆脱早期模糊、失真的低级破绽,做到以假乱真、细节逼真。与此同时,各类AI图像检测工具层出不穷,动辄宣称90%+的识别准确率。但一
2026-09-03 18:03 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
近年来,大语言模型(Large Language Models, LLMs)通过大规模预训练和监督微调(Supervised Fine-Tuning, SFT),在问答、写作、代码生成等任务上展现出强
2026-09-02 22:42 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
本文为粉丝投稿。这篇工作提出了一个新的 offline 强化学习框架 PhyGDPO 来提升文生视频模型的物理动态一致性。文章首先提出了一种筛选物理密集场景的视频数据管线 PhyAugPipe,然后从
2026-09-01 23:39 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
最近吉隆口岸的地质灾害引发全球关注,本文介绍一篇最新的VLM用于灾害遥感的谷歌的新作。自然灾害救援“兵贵神速”,利用卫星遥感影像迅速绘制建筑物毁损地图关乎生死竞速。然而,传统遥感方案高度依赖单一任务的
2026-08-31 23:24 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
本文作者:周吉喆原文链接:https://knightzjz.github.io/blog/unified-fid.html大家猜猜看下面这张聊天截图用了什么伪造手法:选项:两张聊天截图(真图)进行了
2026-08-31 23:24 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
在现代临床中,从二维 X 光片、病理切片到三维 CT、MRI 序列,视觉证据承载了绝大部分关键诊疗决策。然而,现有医疗多模态大模型大多受制于单体编码器架构,在异构影像吸收与临床评估上面临严重失真。为此
2026-08-30 23:23 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
解读论文:Semantic-Aware, Physics-Informed, Geometry-Grounded Weather Video SynthesisarXiv:2606.29020 · E
2026-08-29 23:51 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
近年来,以 DeepSeek-R1 为代表的推理模型通过显式生成中间推理过程,在数学、代码和复杂逻辑推理等任务上展现出强大能力。随着这一推理范式逐渐扩展至视觉语言场景,多模态推理模型(Multimod
2026-08-28 20:18 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
一、单位简介中山大学是教育部直属综合性重点大学。中山大学智能工程学院是中山大学深圳校区新工科布局的重要组成成分,紧跟国家战略发展方向和产业升级人才需求,致力于培养应用型、复合型、工程型、创新型的高素质
2026-08-27 23:54 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容