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浙大机械306实验室随着海洋资源开发的不断深入和海洋基础设施建设的持续推进，以水下机器人代替潜水员开展水下作业任务已经成为海洋工程领域发展的必然趋势。在水下机器人的末端执行器上集成水下触觉传感器，可以