先在平行世界里试一试，机器人再动手：清华提出ParallelWorld
机器人动手前，能不能先看一看不同选择会带来什么后果？ParallelWorld 将多步预演引入具身智能体的高层规划，将任务成功率从 56% 提升至 83%。把桌上的两把摩卡壶放到炉灶上，看起来只需要
2026-10-26 14:12 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
不用反向传播，也能预训练Transformer，Jeff Dean投的这家公司出成果了
编辑｜张倩训练大模型，能不能不用反向传播？这事一直有人琢磨。只是反向传播太成功了：过去这些年，反向传播一直是训练神经网络的唯一主流算法。我们今天所有的架构、优化器、甚至 GPU 硬件，某种意义上都是围
2026-10-26 14:12 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
「牛来」将彻底成为过去式！Hi3D重塑三维模型新高度，V1.0正式开源
编辑｜冷猫自从电影《牛来》现象级爆火，那只造型粗糙、通体发黄的小牛，就成了不少人提起三维建模时的第一反应。导演一句「纯手搓」，更是意外唤醒了网友们的建模之魂。有人跃跃欲试，也有人忍不住调侃：如今随便让
2026-10-26 14:12 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
聚类也能「开箱即用」了！人大等团队开源TabClustPFN，给张表格就能自动分组
拿到一张没有标签的表格，能不能直接找出其中的群体，还知道模型对 “分几组” 有多大把握？TabClustPFN 尝试用预训练后的单次前向推断，缩短从数据到分组结果的距离。给你一张客户表，你能看出里面有
2026-10-25 13:27 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
Muse 能否帮 Meta 打赢翻身仗？
本文来自PRO会员通讯内容，文末关注「机器之心PRO会员」，查看更多专题解读。Meta 近期发布面向非技术用户的个人智能体 Muse，它先后超过了 ChatGPT 和 TikTok，一度登顶美国 Ap
2026-10-25 13:27 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
PyTorch、JAX都被点名！Softmax曝出隐藏Bug，Gemini立功
机器之心编辑部深度学习中最基础、使用最广泛的两个函数，竟然藏着两个隐蔽的 Bug。昨日，Google DeepMind 首席研究科学家 Jonathan T. Barron 在 X 上公布了一项新研究
2026-10-25 13:27 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
NeurIPS 26 | 从声音到回应，AI如何理解并表达共情？
一句 “我懂你” 背后，AI 究竟需要理解什么？“没事，你忙吧。”如果只看文字，这句话似乎是在告诉对方：不用担心。但在真实对话中，同样的几个字，可以说得轻松自然，也可以伴随着压低的声音、迟疑的停顿，或
2026-10-24 12:30 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
谷歌开源TorchTPU！TPU成PyTorch原生设备，CUDA最深的护城河开始松动
编辑｜Panda如果只能用一行代码概括这条新闻，那就是 device_map="tpu"。在圣何塞举行的 PyTorch Conference 2026 上，谷歌宣布开源 TorchTPU，这是一套让
2026-10-24 12:30 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
RoboTwin第一、RoboDojo领跑：Physical AI的下一轮Scaling，为什么是Physics？
机器之心发布近日，厘清智能创始人、清华大学人工智能学院李一鸣教授团队发布了两项 Physical AI 研究成果：世界动作模型 PrismWAM，以及面向机器人执行诊断与持续改进的 Agentic 框
2026-10-24 12:30 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
FP4 W/A+FP4 KV的强化学习也能「又快又稳」：阿里千问提出TRACE，Rollout最高加速5.4倍
大模型强化学习越来越「吃算力」，最昂贵的环节之一正是 Rollout。把 Rollout 从 BF16 压到 FP4，理论上可以显著降低计算和显存开销，但问题也随之而来 —— 训练端与 Rollout
2026-10-23 19:04 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
刚刚，你每天在用的Skills发生了一件大事
编辑｜Red Panda四家公司的四项基础设施入驻AAIF，Agent生态正在从各自造轮子走向争夺公共标准。AI 圈又有一件看起来很技术、实际上相当关键的事。今天，Linux基金会旗下的 Agenti
2026-10-23 19:04 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
行业首个Pro Agent问世！「AI祖师爷」Kevin Knight空降中国谈AI跃迁
编辑｜YouliOpenAI 正在重新定义 Codex 的边界，而这可能不只是一次产品扩张。今年 6 月，Codex 周活跃用户突破 500 万，知识工作者的增长速度超过开发者群体 3 倍。到了 10
2026-10-23 19:04 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
NeurIPS 2026 | 从Token到Span：重新思考大语言模型的不确定性估计
在将 LLM 真正应用到产品的过程中，我们经常会遇到一个看似简单、却非常关键的问题：模型生成的内容，究竟有多可信？在 Amazon 的实际产品研发过程中，我们发现，下游系统往往不仅希望获得 LLM 生
2026-10-22 18:54 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
田渊栋新公司首个模型亮相！AI全程参与、不到4个月从零造
机器之心编辑部自今年 5 月正式官宣以来，田渊栋参与创立的新公司 Recursive_SI 终于迎来了首个模型成果！Flint-40B-A2B 是一款速度快、专为本地硬件运行的智能体编程模型，它由 R
2026-10-22 18:54 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
首发实测！鹅厂刚开放的「元宝搜索」，给开发者减负了！（附福利激活码）
编辑｜张倩AI 搜索靠不靠谱这件事，是时候单独拿出来说一下了。原因无他，用的人实在太多了。大家现在遇到问题，第一反应早就不是打开浏览器翻搜索结果了：写代码的让 AI 查文档，做方案的让 AI 找数据，
2026-10-22 18:54 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
AI Agent学会自我进化！微软与UCSB新研究：自己读论文、改代码
AI Agent 能否像研究人员一样，从论文中学习？最近两年，大语言模型的能力不断提升，围绕模型构建的 AI Agent 也逐渐能够处理复杂的任务。从调用工具、操作软件，到规划和执行多步骤工作流，Ag
2026-10-21 11:59 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
刚离开Kimi，17岁的陈广宇去了Jeff Dean新公司
编辑｜牛来据机器之心了解，17 岁 AI 研究者陈广宇，已经加入 Jeff Dean 等人创立的 Discovery Loop 团队。10 月 15 日，陈广宇在 X 上宣布离开月之暗面，称过去一年是
2026-10-21 11:59 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
从种草到世界杯，小红书的技术实力藏不住了
编辑｜杜伟「比赛已经结束，球迷还在等 4K 回放。」这是四个月前，小红书首次以世界杯官方持权转播商的身份，站到 2026 美加墨世界杯台前时，面对的真实考验之一。小红书这个以内容分享见长的社区，首次承
2026-10-21 11:59 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
从记忆到行动，还有多远？WorldMemArena把多模态记忆放进真实交互
来自加州大学圣塔芭芭拉分校、斯坦福大学、苏黎世联邦理工学院、约翰斯·霍普金斯大学、卡内基梅隆大学和 J.P. Morgan Chase 的研究者，联合提出多模态 Agent 记忆评测基准 WorldM
2026-10-20 17:33 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
Jiuwen Symbiosis：物理智能体走进自动化科研实验室
机器之心发布如何把屏幕上罗列的实验流程准确变成一连串的实际操作？这个问题直指 AI 科研落地的核心门槛：AI 能够输出可行的实验方案，却很难自主完成整套线下实操。华为 openJiuwen 团队联合算
2026-10-20 17:33 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
MemT 1.0发布：迈向递归自我改进，让记忆成为模型内生能力
编辑 | 泽南上周末，社区里出现了一个转发上千的帖子。一位玩家自建了 AI 助手，因为 DSH 升级会话只能归档，就让 AI 自己想办法迁移。DeepSeek 忙了一整晚，写完了新版本，然后告诉他：上
2026-10-20 17:33 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
北大、VGI Labs和加州大学联合提出DynStream：首个大规模无位姿流式动态场景的高斯前馈重建框架
随手拍一段街景，镜头在移动，行人在穿行，街道上的车也在开。如果要边拍边重建这个变化的三维场景，麻烦就来了：未来画面还没到，如何分清哪些变化来自相机移动，哪些来自物体运动？随着镜头不断向前，如何将前一分
2026-10-19 12:01 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
AI朝阳群众出动！陪骗子唠嗑，还套出25万条情报
编辑｜Sia骗子疯狂打电话，AI反手接招。聊了250万次，顺便套出25万条诈骗情报。你有多久没接过陌生电话了？反正，连苹果手机的来电过滤功能，我都给打开了。虽然快递电话也可能被一并拦截，但没办法，骗子
2026-10-19 12:01 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
直播中｜Claude垫底，GPT表现不佳，PhAI Labs用DiscoveryRSI探索科研Agent自我进化
机器之心发布Claude，竟然排在最后？PhAI Labs 最新公布了一项 AI 研究能力对照，结合后续发表的科学文献，考察不同模型提出的研究假设能否为未来的研究思路与探索方向提供启发。报告所列的 C
2026-10-19 12:01 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
编码智能体训练为何要重新审视源代码？
本文来自PRO会员通讯内容，文末关注「机器之心PRO会员」，查看更多专题解读。随着编码智能体逐步进入仓库修改、调试与验证等复杂开发场景，业界对训练环境供给、执行反馈可靠性及经验复用的关注度不断提升。围
2026-10-18 18:23 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
整活了！爆火「闪身步」实时生成动漫版，VAST世界模型全面开源
编辑｜陈陈最近，一款《小王子》3D 剧情游戏，在 X 上火了。熟悉的 B-612 星球、孤独的玫瑰、浩瀚的宇宙…… 圣埃克苏佩里笔下的童话世界，竟然真的变成了一款可以亲自探索的游戏。更让人意外的是，这
2026-10-18 18:23 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
给多模态大模型选「眼睛」，两个简单改进让评测相关性接近翻倍
视觉编码器是多模态大模型（MLLM）的核心组件之一。即使使用相同的大语言模型（LLM），不同的视觉编码器也可能带来显著不同的下游表现。要找到最合适的视觉编码器，最直接的方法是将候选编码器逐一接入 LL
2026-10-17 12:40 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
Tibo的Codex翻盘记：接手不到一年就吞掉了ChatGPT
编辑｜Panda前两天，科技媒体 Every 的联合创始人兼 CEO Dan Shipper 发布了一篇长篇深度报道《How Codex Happened》，完整还原了 OpenAI 编程智能体 Co
2026-10-17 12:40 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
李飞飞看了要点赞：15分钟，一台相机，把真实世界搬进了AI
编辑｜Clio把一家冰淇淋店交给机器人，需要准备多少东西？机械臂、灵巧手、摄像头，以及负责感知和决策的模型，构成了看得见的系统。但在禾赛联合创始人兼 CEO 李一帆看来，要让机器人真正上岗，还要解决一
2026-10-17 12:40 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
Agent推理快10倍是怎么做到的？苹果×CMU：把「生成」改成「做选择题」
在智能体的典型工作流程中，模型每执行一个动作之前，都要先生成一段自由形式推理（free-form thinking）：分析当前观察、评估已有证据、再决定下一步行动。这一 “思考” 过程是 ReAct
2026-10-16 11:21 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容