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分类：学术科研覆盖：仅收录已发现链接或部分历史文章最近成功：2026-11-06 06:08文章数：95
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Physical AI 系列（三）：VLA 会生成动作，WAM 又多解决了什么？

点击“计算机视觉life”，选择“星标”机器人AI干货第一时间送达大家好，我是小六。上篇梳理技术脉络时，我们看到两条路线逐渐靠近：一条从视觉语言知识走向动作，另一条从预测世界变化走向策略学习。这也带来

2026-09-21 19:10 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容

反光玻璃干扰下，机器人还能看清环境吗？

在反光玻璃、连续立柱、开放区域等复杂场景下，设备可完成环境感知、建图定位、路径规划与自主导航，可用于无人车、机器狗、巡检机器人等项目开发，同时支持结合实际需求进行算法部署和二次功能拓展~

2026-09-17 19:30 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容

重磅发布! 最新世界动作模型综述！从预测世界到驱动机器人

点击“计算机视觉life”，选择“星标”机器人AI干货第一时间送达“机器人如何把对未来的预测，转化为当下可执行的动作？这篇综述从架构、训练、数据、应用与评估出发，梳理 World-Action Mod

2026-09-17 19:30 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容

MetaCam EDU：稳定硬件、流畅采集与开放算法，打通三维研发全流程

点击“计算机视觉life”，选择“星标”机器人AI干货第一时间送达这两年，手持三维扫描设备越来越多，体积越来越小，价格越来越低，点云采集也逐渐从一项专业能力，变成了很多设备都能完成的基础功能。所以，如

2026-09-14 19:30 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容

CoRL 2026｜还在研究语义SLAM？！清华×大工×ETH开源首个功能级SLAM——让机器人地图从“识别物体”走向“理解交互”

点击“计算机视觉life”，选择“星标”机器人AI干货第一时间送达一句话看点：语义/物体级 SLAM 已经能告诉机器人“这是什么、在哪里”，但真正面向交互的机器人还需要知道“哪里可以操作、如何作用于对

2026-09-09 19:30 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容

从生成到预判：机器人世界模型的进化图谱

点击“计算机视觉life”，选择“星标”机器人AI干货第一时间送达世界模型系列（六）：机器人世界模型会走向哪里？大家好，我是小六。这个系列写到最后，我们可以把问题收回来：世界模型会不会成为机器人“大脑

2026-09-08 19:30 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容

从真机数据到仿真试错：机器人世界模型的完整训练链路

点击“计算机视觉life”，选择“星标”机器人AI干货第一时间送达世界模型系列（五）：真实和仿真如何闭环？大家好，我是小六。前面几篇我们讲了世界模型为什么重要、它和视频预测有什么区别，以及为什么机器人

2026-09-07 19:40 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容

看似逼真却无法落地！2D 世界模型的致命缺陷终于被解决

点击“计算机视觉life”，选择“星标”机器人AI干货第一时间送达世界模型系列（四）：世界模型如何进入 3D 空间？大家好，我是小六。上一篇我们聊到，机器人世界模型不能只追求生成未来视频，它必须让动作

2026-09-04 19:38 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容

预测视频≠世界模型！机器人 AI 的核心误区 90% 人都错了

点击“计算机视觉life”，选择“星标”机器人AI干货第一时间送达世界模型系列（三）：预测视频就是世界模型吗？大家好，我是小六。前两篇我们把问题推到了“预判”这一层：机器人不是只要看懂当前，还要知道动

2026-09-03 19:30 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容

通用机器人的隐藏buff：比感知和动作更重要的预判能力

点击“计算机视觉life”，选择“星标”机器人AI干货第一时间送达世界模型系列（二）：机器人为什么必须会预判？大家好，我是小六。上一篇我们聊到，AI 从数字空间进入物理世界后，问题变了：机器人不是只要

2026-09-02 19:30 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容

数字AI所向披靡，为什么机器人落地处处碰壁

点击“计算机视觉life”，选择“星标”机器人AI干货第一时间送达世界模型系列（一）：AI 进入物理世界，缺的是什么？大家好，我是小六。最近看到刘勇教授关于具身智能技术脉络的分享，我觉得其中一个判断很

2026-09-01 19:25 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容

新品预告｜简介EDU-BOX：拓展具身智能的连接与行动边界

从机器狗、越野小车到各类移动机器人，越来越多的智能设备正在走进巡检、运输、科研和教学等场景。但要让一台机器人真正完成任务，往往还需要解决遥控操作、导航建图、网络通信、图像回传、语音交互、环形麦克风声场

2026-08-28 16:21 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容

3DGS原班团队SIGGRAPH'26新作：照片乱序也能边拍边建、回环矫正无需迭代、大场景不爆显存，首个终结COLMAP等待的3DGS系统

点击“计算机视觉life”，选择“星标”机器人AI干货第一时间送达以下文章转载自3D视觉工坊一、从“拍完再等”到“边拍边看”如果你有过3D场景捕获的经验，一定深有体会：举着相机绕着物体或场景转了一圈又

2026-08-27 19:30 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容