阿里高德×浙大×北大提出 GS-Voxel：大场景3DGS生成新范式
点击“计算机视觉life”，选择“星标”机器人AI干货第一时间送达以下文章转载自3D视觉前线如果把近两年的 3D 生成工作放在一起看，会发现一个很明显的趋势：真正把生成规模做大，往往不是先把生成模型堆
2026-08-26 19:30 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
新品预告｜简介EDU-BOX：拓展具身智能的连接与行动边界
从机器狗、越野小车到各类移动机器人，越来越多的智能设备正在走进巡检、运输、科研和教学等场景。但要让一台机器人真正完成任务，往往还需要解决遥控操作、导航建图、网络通信、图像回传、语音交互、环形麦克风声场
2026-08-25 19:30 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
SLAM与空间智能系列（五）：空间智能的下一步
点击“计算机视觉life”，选择“星标”机器人AI干货第一时间送达大家好，我是小六。这个系列从 SLAM 是否过时聊起，经过 3DGS、3D Scene Graph 和几何基础模型，前面几篇其实都在回
2026-08-25 19:30 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
中国空间智能大会同行交流群开放啦！
📣 ChinaSI 2026（中国空间智能大会） 线下参会交流群开放啦！计划前往武汉线下参会的老师、同学和同行伙伴，欢迎扫码加入交流群。大家可以提前认识同行，交流参会安排，并在会议现场保持联络、互通信
2026-08-24 19:30 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
SLAM与空间智能系列（四）：几何基础模型要接管 SLAM 了吗？
点击“计算机视觉life”，选择“星标”机器人AI干货第一时间送达大家好，我是小六。前面三篇我们把空间智能拆成了三层：SLAM 提供几何坐标系，3DGS 改变地图表示，3D Scene Graph 让
2026-08-24 19:30 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
SLAM与空间智能系列（三）：机器人为什么需要关系？
点击“计算机视觉life”，选择“星标”机器人AI干货第一时间送达大家好，我是小六。前两篇我们先把地基铺了一下：SLAM 负责长期几何一致性，3DGS 让地图从定位对象变成更高保真的空间资产。一个回答
2026-08-21 16:37 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
新品预告｜简介EDU-BOX：拓展具身智能的连接与行动边界
从机器狗、越野小车到各类移动机器人，越来越多的智能设备正在走进巡检、运输、科研和教学等场景。但要让一台机器人真正完成任务，往往还需要解决遥控操作、导航建图、网络通信、图像回传、语音交互、环形麦克风声场
2026-08-21 16:37 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
SLAM与空间智能系列（二）：3DGS 只是更好看的地图吗？
点击“计算机视觉life”，选择“星标”机器人AI干货第一时间送达大家好，我是小六。上一篇我们聊到，SLAM 不会被大模型简单淘汰，因为机器人始终需要稳定的几何坐标系。这个判断先把地基打住了：机器人可
2026-08-20 15:39 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
新品预告｜EDU-BOX：拓展具身智能的连接与行动边界
敬请期待~
2026-08-20 15:39 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
无卫星、暗光、白墙重复！D360+越野小车在地下车库建图能有多稳？
无卫星、暗光、白墙重复！D360+越野小车在地下车库建图能有多稳？
2026-08-19 19:30 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
SLAM与空间智能系列（一）：SLAM 会被大模型淘汰吗？
点击“计算机视觉life”，选择“星标”机器人AI干货第一时间送达大家好，我是小六。整理这组 SLAM 和空间智能资料时，我一直在想一个问题：现在 VLM、VLA、世界模型都在往机器人里走，SLAM
2026-08-19 19:30 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
远距离勘测不用近身！远距 450m：在天台用激光雷达复刻城市楼群
远距离勘测不用近身！激光点云，复刻真实城市群楼
2026-08-18 19:30 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
清华MARS Lab：首个无距离上限几何Transformer SLAM，17公里长序列稳定建图
点击“计算机视觉life”，选择“星标”机器人AI干货第一时间送达以下文章转载自深蓝AI「PGGO联合优化位姿与稠密几何」当下基于几何Transformer的稠密SLAM普遍存在致命规模瓶颈：不管是V
2026-08-18 19:30 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
边走边建图：一台手持扫描仪如何数字化整座公园
边走边建图：一台手持扫描仪如何数字化整座公园
2026-08-17 17:13 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
3D场景图系列（五）：机器人会拥有长期记忆吗？答案可能藏在一张图里
点击“计算机视觉life”，选择“星标”机器人AI干货第一时间送达大家好，我是小六。这个系列前四篇，我们从一个很现实的问题出发：机器人已经能定位、建图、识别物体，也能接上LLM和VLA，为什么进入长期
2026-08-17 17:13 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
科研采购避坑：手持扫描｜航测｜具身智能开发，硬件怎么挑？
我是小小六，今天来报道~ 来跟大家聊聊科研采购避坑：手持扫描｜航测｜具身智能开发，硬件怎么挑？
2026-08-14 19:30 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
3D场景图系列（四）：论文已经爆发，3D场景图离真正落地还有多远？
点击“计算机视觉life”，选择“星标”机器人AI干货第一时间送达大家好，我是小六。前面三篇，我们从机器人为什么需要新的空间表示，一路讲到了3D场景图的结构和六年演进。走到这里，一个更现实的问题来了：
2026-08-14 19:30 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
长窄走廊+白墙+高反光退化场景，机器人如何精准动态重定位？（可开源交付）
本次测试选取了对重定位较为苛刻的真实环境：大白墙特征稀疏，场景相似度高，同时存在高反光地面，演示我们的重定位功能，包含静态场景重定位、动态场景重定位两种模式。 第一步进行实时建图，构建完整环境地图
2026-08-13 20:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
3D场景图系列（三）：从“看见一间房”到“记住一个世界”，3D场景图六年进化
点击“计算机视觉life”，选择“星标”机器人AI干货第一时间送达大家好，我是小六。前两篇我们先把问题和概念讲清楚了：机器人缺少的不只是一张更精确的几何地图，还缺少能组织对象、空间、关系、状态和历史的
2026-08-13 20:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
远距离勘测不用近身！远距 450m：在天台用激光雷达复刻城市楼群
远距离勘测不用近身！激光点云，复刻真实城市群楼
2026-08-12 19:30 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
3D场景图系列（二）：一张图里装下房间、物体和记忆，3D场景图到底是什么？
点击“计算机视觉life”，选择“星标”机器人AI干货第一时间送达大家好，我是小六。上一篇我们聊到，机器人即使已经有SLAM、三维地图和大模型，进入长期、多步骤任务后仍然会遇到几个老问题：对象身份不稳
2026-08-12 19:30 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
长窄走廊+白墙+高反光退化场景，机器人如何精准动态重定位？（可开源交付）
长窄走廊+白墙+高反光退化场景，机器人如何精准动态重定位？（可开源交付）
2026-08-11 19:30 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
3D场景图系列（一）：SLAM地图已经这么准了，机器人为什么还会“看不懂”世界？
点击“计算机视觉life”，选择“星标”机器人AI干货第一时间送达大家好，我是小六。这段时间整理机器人空间智能的资料，我反复碰到一个有点别扭的现象：一边是SLAM越来越成熟，点云越来越密，三维重建越来
2026-08-11 19:30 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
从零集成周期长、传感器不同步漂移、算力被占满、二次开发受限… 这些坑，如何一次性填平？
EDU-D360，专为机器人感知打造的双 360° 多传感器融合模组： 🔹 激光雷达 + 相机双 360° 全域感知，全局快门杜绝运动模糊 🔹 硬件级微秒级同步，搭配 IMU+RTK，复杂场景也能
2026-08-10 19:30 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
让无人机密林狂飙 5.5m/s 不撞树！FlowPilot：双流世界动作模型实现无人机机载高速敏捷避障导航
点击“计算机视觉life”，选择“星标”机器人AI干货第一时间送达以下文章转载自视觉语言导航✨导读：杂乱森林、密集室内环境高速自主飞控难题终于有解！北理工团队推出轻量化WAM模型FlowPilot，同
2026-08-10 19:30 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
从零集成周期长、传感器不同步漂移、算力被占满、二次开发受限… 这些坑，如何一次性填平？
EDU-D360，专为机器人感知打造的双 360° 多传感器融合模组： 🔹 激光雷达 + 相机双 360° 全域感知，全局快门杜绝运动模糊 🔹 硬件级微秒级同步，搭配 IMU+RTK，复杂场景也能
2026-08-07 14:38 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
具身数据系列（六）：向人脑学数据效率
点击“计算机视觉life”，选择“星标”机器人AI干货第一时间送达大家好，我是小六。前面五篇聊了具身数据采什么、真机和仿真怎么分工、数据到底要多少、谁在采集、有没有 scaling law。最后这一篇
2026-08-07 14:38 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
长窄走廊+白墙+高反光退化场景，机器人如何精准动态重定位？（可开源交付）
长窄走廊+白墙+高反光退化场景，机器人如何精准动态重定位？（可开源交付）
2026-08-06 19:30 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
具身数据系列（五）：机器人也有 scaling law 吗？
点击“计算机视觉life”，选择“星标”机器人AI干货第一时间送达大家好，我是小六。前面几篇把数据来源、规模和产业玩家都铺开了。再往深处走，会碰到一个更“大模型味”的问题：机器人数据也有 scalin
2026-08-06 19:30 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
远距离勘测不用近身！远距 450m：在天台用激光雷达复刻城市楼群
远距离勘测不用近身！激光点云，复刻真实城市群楼
2026-08-05 19:30 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容