大型语言模型（LLM）评估：从理论到实践
一、为什么LLM需要评估？随着人工智能技术的飞速发展，大型语言模型（LLM）已从实验室的探索性研究，迅速转变为驱动各行各业业务增长的核心引擎。从OpenAI的GPT、Anthropic的Claude，
2026-09-25 17:20 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
【展商风采】ROSCon China 2026｜银牌赞助商星宸科技亮相大会！Comake Pi 全系列开发板，为机器人端侧 AI 注入芯动能
作为扎根 ROS 开源生态、聚焦机器人前沿技术研发的行业年度旗舰盛会，今年ROSCon China 2026全面升级为多元业态模式，以技术深度、产业广度、生态活跃度为核心，汇聚全球开发者、科研院校与机
2026-09-24 17:20 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
月圆极客夜，NVIDIA × 古月居具身智能嘉年华报名开启（100%有奖，真•席位有限）
当中秋圆月遇上硬核AI技术，一场专属开发者、极客、机器人爱好者的沉浸式狂欢正式来袭！9月28日，NVIDIA 英伟达 × 古月居重磅打造【具身智能嘉年华】，特别邀请到同济子豪兄、敢敢AUTOHUB等多
2026-09-23 19:39 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
【展商风采】ROSCon China 2026｜银牌赞助商大象机器人亮相大会！水星 B1+myAGV Plus 解锁 ROS 具身科研新范式
作为扎根 ROS 开源生态、聚焦机器人前沿技术研发的行业年度旗舰盛会，今年ROSCon China 2026全面升级为多元业态模式，以技术深度、产业广度、生态活跃度为核心，汇聚全球开发者、科研院校与机
2026-09-22 17:20 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
RISC-V 指令集架构详解
1. RISC-V 概述1.1 起源与背景RISC-V（发音为"risk-five"）是一种基于精简指令集计算（RISC）原则设计的开放标准指令集架构（ISA）。该项目始于2010年，由加州大学伯克利
2026-09-21 17:20 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
RISC-V操作系统开发：同步与锁机制——自旋锁实现与临界区保护
同步与锁机制一、概述09-lock 引入了操作系统中的同步机制——自旋锁（Spin Lock）。在多任务（尤其是抢占式调度）环境中，多个任务可能同时访问共享资源（如 UART），导致数据竞争和输出混乱
2026-09-20 17:20 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
USB通信协议详解
一、USB协议概述1.1 什么是USBUSB（Universal Serial Bus，通用串行总线）是由Intel、Compaq、IBM、Microsoft等公司在1995年共同推出的一种外部设备连
2026-09-19 17:20 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
AI时代的编程方法论：从氛围编程到驾驭AI，程序员的终极进化之路
当下AI早已不是编程的辅助工具，而是彻底重构了软件开发的底层逻辑。从前靠手写代码、堆砌时间、熟练语法就能立足的编程时代，已经彻底落幕。很多人疑惑：同样使用AI大模型，有人效率翻倍、单人撑起一个项目，有
2026-09-18 17:20 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
AtomicVLA：装备智能中的原子技能学习模式
1.引言在工具身智能领域，-语言-行动（Vision-Language-Action，VLA）模型正在成为机器人操作任务的主流范式。此类模型通过统一的框架将视觉感知、语言理解和动作生成整合在一起，表现
2026-09-17 17:20 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
解析2026最强风口Physical AI！安富利×古月居深圳场带你一次性聊透，拆解供应链机遇与产业拐点
强强联手！古月居机器人开发者社区 × 安富利 联合主办2026年9月18日，2026安富利智慧科技生态圈论坛（Avnet Ecosystem Technology Forum 2026）深圳站将在深圳
2026-09-16 19:09 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
零样本学习与Qwen 2.5进行内容审核
1. 简述1.1 数字内容审核的挑战与痛点在当今数字时代，社交媒体、在线论坛、内容分享平台等每天产生海量的用户生成内容（UGC）。据估计，大型社交媒体平台每天接收数十亿条帖子、评论、图片和视频。这些内
2026-09-16 19:09 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
解析2026最强风口Physical AI！安富利×古月居深圳场带你一次性聊透，拆解供应链机遇与产业拐点
强强联手！古月居机器人开发者社区 × 安富利 联合主办2026年9月18日，2026安富利智慧科技生态圈论坛（Avnet Ecosystem Technology Forum 2026）深圳站将在深圳
2026-09-15 17:40 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
好课推荐 | 基于ROS2 Qt实现话题的可视化绘制显示 • 蒋程扬
课程介绍注意事项凭购买截图联系小助手（guyueju2024）进群学习群内有专属讲师1V1答疑*购买本课程、蒋程扬的《开发ROS可视化交互软件四部曲》系列课程以及《如何基于PyQt5实现ROS人机交互
2026-09-14 17:20 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
深度学习实战-基于Resnet50的青光眼疾病图像识别模型
「原创声明」本文系作者原创，首发于古月居平台。如需转载，请附上本文链接并注明出处，感谢尊重。未经本人书面许可，禁止任何形式的复制、转载或摘编。如需商用，请私信作者获取授权。—— 尊重知识，尊重原创。1
2026-09-13 17:20 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
从零开始构建 AI 智能体与多智能体系统：Python 实战完全指南
在 Agentic AI 成为十年来最热门词汇的今天，我们每天都能在招聘启事、科技公司简介、自由职业者项目中看到它的身影。听起来可能令人望而生畏，但事实恰恰相反——构建一个 AI 智能体并没有那么困难
2026-09-12 17:20 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
ROSCon China 2026｜开票！一张可变现的机器人开发者门票
作为全球机器人操作系统（ROS）领域年度旗舰生态盛会，ROSCon China 由 OSRF（开源机器人基金会）为推动 ROS 在国内普及推广、完善本土社区生态建设，于 2024 年起正式授权机器人操
2026-09-11 17:19 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
扫码报名，参与抽奖！硬核物理AI Demo扎堆，干货+福利双拉满！开发者必冲的 Avnet ETF 2026 来了！
记得扫码报名参会！
2026-09-10 18:31 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
鱼类多目标跟踪算法研究报告：前景分割、卡尔曼滤波与多目标跟踪的融合应用
针对干净场景下鱼类多目标实时跟踪的需求，主要是为了研究水流、水温、溶氧、污染物、饵料如何改变鱼类行为；解析洄游、繁殖、避敌、摄食的底层运动规律；区分正常行为与应激、中毒、发病的运动特征差异，产出可量化
2026-09-09 17:20 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
具身机器人技术核心及工业与服务场景主流技术概览
具身智能被视为人工智能发展的下一个前沿，是指机器人通过物理传感器感知环境、由 AI 大脑进行决策规划、再通过执行器作用于环境并实现特定目标的技术闭环。区别于传统工业机器人的预编程执行模式，具身机器人的
2026-09-08 17:20 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
扫码免费报名 | 硬核物理AI Demo扎堆，干货+福利双拉满！开发者必冲的 Avnet ETF 2026 来了！
现在的AI赛道，早就告别“大模型参数内卷”的时代了。空谈算法、堆砌参数早已过时，能落地、能量产、能解决真实场景问题的AI技术，才是当下的核心竞争力。算力怎么高效部署？边缘AI如何落地？怎么从demo变
2026-09-07 17:30 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
我用 ROS2 做了一个 3D 导航原型：从点云到动态避障全链路跑通
https://github.com/lovelyyoshino/3D-Nav-Dynamic-EGO0. 先看效果三种规划模式跑起来之后，RViz 里大概是这样的。绿色体素层就是规划实际使用的碰撞图
2026-09-06 17:20 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
AI 深度研究功能：完整落地技术路线、技术栈与端到端流程详细阐述
本文定义 AI 深度研究（AI deep Search） 为：基于用户自然语言研究需求，自动化完成多源信息采集、知识校验、关联分析、逻辑推导，最终产出带溯源引用、多维度对比、核心观点提炼的专业级研究报
2026-09-05 17:20 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
LAST CALL！限量40席！苏州站NVIDIA 培训和认证线下机器人实训营开启报名！
🔥为什么一定要报这次线下课？作为深耕机器人、AI 领域 10 余年的 古月居机器人开发者社区 ，2026年9月 10日，我们再次联合 NVIDIA 深度学习培训中心（DLI），为各位机器人开发者、学习
2026-09-03 17:20 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
OpenClaw 完全实战手册：从零搭建 AI 自动化系统到如何成长为大神龙虾
1. 快速部署与环境配置OpenClaw 的一键安装方案通过智能脚本解决了传统安装的三大痛点：环境依赖检测、版本兼容性管理和配置文件生成。脚本会自动识别操作系统类型、检测已安装的依赖项，并根据系统环境
2026-09-02 17:20 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
开发者必冲 | 硬核物理AI Demo扎堆，干货+福利双拉满！Avnet ETF 2026 来了！
现在的AI赛道，早就告别“大模型参数内卷”的时代了。空谈算法、堆砌参数早已过时，能落地、能量产、能解决真实场景问题的AI技术，才是当下的核心竞争力。算力怎么高效部署？边缘AI如何落地？怎么从demo变
2026-09-01 18:44 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
直播预告 | 9月4日，我们在直播间等你一起来学MaaS与DexOS——模型服务、机器人接入与生态实践！
为助力开发者系统深耕具身智能领域，原力灵机 × 古月居联合推出 2026 暑期开发者成长计划，活动围绕原力灵机自研DM0.5 通用具身模型，依托 MaaS 平台开展官方实操课程与开发者挑战赛，聚焦模型
2026-08-31 18:30 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
NVIDIA Jetson Thor学习之 ｜基于ROS2的OriginMan人形机器人智能控制系统设计与实现
1. 引言OriginMan 是一台桌面级人形机器人。它身上集合了舵机控制、相机图像采集、ROS2 节点通信、动作组编排、语音识别和大模型文本交互——这些单独拉出来都能写一篇教程,但真正有意思的是把它
2026-08-30 17:20 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
AUTOSAR深度解析：从四层架构到配置工具链
一、AUTOSAR是什么AUTOSAR，全称汽车开放系统架构（汽车开放系统架构），是汽车电子软件领域最重要的行业标准之一。它并非属于国内企业的内在技术，而是一个由全球主要整车厂（OEM）、一级供应商（
2026-08-29 17:20 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
答疑解惑 | 一文解答暑期开发者成长计划直播课所有疑问！
8月14日-9月4日 每周五晚 19:00，原力灵机 × 古月居联合打造的2026暑期具身智能开发者直播课都会准时上线开播！目前前两节直播课有很多小伙伴私信、留言提问，关于课程内容、学习门槛、实操资源
2026-08-27 18:46 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
8.29 上海启幕｜具身智能产业创新大会：打通技术落地、开源生态与资本对接全链路！
技术落地、开源生态与资本投融资全维度拆解具身智能产业创新大会8.29上海，我们在这里等你！当大模型突破算力边界，当多模态感知打通虚实壁垒，当机器人本体技术持续迭代——具身智能，不再是科幻概念，而是落地
2026-08-26 18:21 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容