答疑解惑 | 一文解答暑期开发者成长计划直播课所有疑问！
8月14日-9月4日 每周五晚 19:00，原力灵机 × 古月居联合打造的2026暑期具身智能开发者直播课都会准时上线开播！目前前两节直播课有很多小伙伴私信、留言提问，关于课程内容、学习门槛、实操资源
2026-08-27 18:46 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
8.29 上海启幕｜具身智能产业创新大会：打通技术落地、开源生态与资本对接全链路！
技术落地、开源生态与资本投融资全维度拆解具身智能产业创新大会8.29上海，我们在这里等你！当大模型突破算力边界，当多模态感知打通虚实壁垒，当机器人本体技术持续迭代——具身智能，不再是科幻概念，而是落地
2026-08-26 18:21 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
LATENT：当人形机器人学会打网球 —— 从不完美的人类动作数据到高动态运动智能
1. 为什么网球是人形机器人最难的运动考题在所有运动场景中，网球对人形机器人的挑战几乎是全方位的。来球时速可达数十公里，从球离开对手球拍到落地弹起再到机器人必须完成击球，留给决策和执行的时间窗口极其狭
2026-08-25 19:08 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
直播预告 | 8月28日，一起来学Dexbotic开发框架与具身智能模型实践！
为助力开发者系统深耕具身智能领域，原力灵机 × 古月居联合推出 2026 暑期开发者成长计划，活动围绕原力灵机自研DM0.5 通用具身模型，依托 MaaS 平台开展官方实操课程与开发者挑战赛，聚焦模型
2026-08-24 17:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
Wild-Drive：越野自动驾驶的可解释感知与规划框架
0. 引言在越野机器人、无人车底盘、林地巡检与野外作业等场景中，自动驾驶系统面临着与城市道路截然不同的挑战。城市道路拥有清晰的车道线、交通规则和相对可预测的环境，而越野环境则充满了不确定性：泥地、草地
2026-08-23 17:20 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
用自然语言控制 ROS2 机器人的完整技术方案
0. 引言在传统的机器人开发流程中,工程师需要通过命令行工具、ROS2 CLI 或专门开发的控制界面来操作机器人。这种方式虽然精确,但存在明显的使用门槛。调试一个导航任务时,开发者需要反复输入 ros
2026-08-22 17:20 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
直播预告 | 今晚19：00，详解核心算法演进，你绝对不能错过！
为助力开发者系统深耕具身智能领域，原力灵机 × 古月居联合推出 2026 暑期开发者成长计划，活动围绕原力灵机自研DM0.5 通用具身模型，依托 MaaS 平台开展官方实操课程与开发者挑战赛，聚焦模型
2026-08-21 17:20 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
ROSCon China 2026 展商精选活动 | 北京站，开场！7场分享、3场Workshop与真机Demo等你来
ROSCon China 2026 展商优质活动推荐来啦！2026 年是具身智能部署态元年，行业正从技术验证走向规模化商用、场景变现与生态共建，而北京汇聚顶尖高校、国家级科研院所与行业头部企业，正在形
2026-08-21 17:20 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
WRC 直击｜安富利联合武汉精锋微控发布双足机器人方案亮相世界机器人博览会，以AMD异构高算力赋能具身智能开发
8月19日，2026世界机器人博览会（World Robot EXPO）在北京亦庄启幕，安富利（Avnet）携“双足机器人方案”亮相合作伙伴AMD展台（B馆B115）。该方案由安富利与武汉精锋微控联合
2026-08-20 17:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
OmniXtreme: 突破人形机器人高动态控制的通用性瓶颈
0. 从单一动作到全能控制的跨越2026年春晚舞台上,宇树G1和乐聚H2机器人完成了令人惊叹的后空翻、连续翻滚等高难度动作,这些看似不可能的表演背后,正是王兴兴团队最新开源的OmniXtreme技术框
2026-08-19 17:20 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
京津冀新能源汽车协同发展促进会，邀你共赴“车机融合”之约
2026世界机器人大会（World Robot Conference, WRC 2026）即将启幕。京津冀新能源汽车协同发展促进会将携手合作伙伴亮相现场，以沉浸式「车机融合」实验场，带你看见汽车与机器
2026-08-18 15:46 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
WRC云逛展｜古月居×未来机域 两大机器人开发者社区带你直击 2026 世界机器人大会火热现场
GUYUEHOME云逛WRC开发者视角直击 2026 世界机器人大会2026 世界机器人大会即将拉开帷幕，作为国内机器人、具身智能领域一年一度最重要的行业风向标，整机新品集中亮相、前沿技术方案重磅发布
2026-08-18 15:46 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
直播预告 | 8月21晚19：00，详解核心算法演进，你绝对不能错过！
为助力开发者系统深耕具身智能领域，原力灵机 × 古月居联合推出 2026 暑期开发者成长计划，活动围绕原力灵机自研DM0.5 通用具身模型，依托 MaaS 平台开展官方实操课程与开发者挑战赛，聚焦模型
2026-08-18 15:46 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
限量40席！NVIDIA 培训和认证线下机器人实训营开启报名！
🔥为什么一定要报这次线下课？作为深耕机器人、AI 领域 10 余年的 古月居机器人开发者社区 ，2026年9月 10日，我们再次联合 NVIDIA 深度学习培训中心（DLI），为各位机器人开发者、学习
2026-08-17 18:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
LDA-1B: 通过通用具身数据摄入实现规模化的机器人基础模型
1. 引言：机器人智能的新范式在人工智能领域,大语言模型(LLM)和视觉语言模型(VLM)通过大规模预训练展现了惊人的泛化能力。机器人领域也在探索类似路径,但面临独特挑战:现有机器人基础模型多采用行为
2026-08-16 17:20 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
匠心育师资，智启具身新程｜2026 具身智能机器人技术应用与实践（第一期）师资培训班圆满落幕
人形机器人加速落地职业教育与本科工科课堂，具身智能相关工程实训体系建设成为当下人工智能专业建设核心议题。2026 年暑期，为期五日的2026 具身智能机器人技术应用与实践（第一期）师资培训班在杭州安恒
2026-08-15 17:20 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
直播预告 | 具身模型实战课程来袭！今晚19点，一键入门具身机器人底层架构！
为助力开发者系统深耕具身智能领域，原力灵机 × 古月居联合推出 2026 暑期开发者成长计划，活动围绕原力灵机自研DM0.5 通用具身模型，依托 MaaS 平台开展官方实操课程与开发者挑战赛，聚焦模型
2026-08-14 17:20 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
人形机器人下一步怎么走？这场 WRC 论坛把研究者和开发者聚到一起
当具身智能与人形机器人从实验室 Demo 走向真实应用，行业正在进入新的阶段：比拼的不只是单个模型能力，而是硬件平台、数据、仿真、运控、交互、操作、预训练与 Agent 等能力，如何在真实机器人系统中
2026-08-14 17:20 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
直播预告 | 具身模型实战课程来袭！本周五一键入门具身机器人底层架构
为助力开发者系统深耕具身智能领域，原力灵机 × 古月居联合推出 2026 暑期开发者成长计划，活动围绕原力灵机自研DM0.5 通用具身模型，依托 MaaS 平台开展官方实操课程与开发者挑战赛，聚焦模型
2026-08-13 12:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
MotrixLab深度解析：基于物理仿真引擎的机器人强化学习框架
1.为什么机器人训练需要仿真环境在真实世界中训练一个机器人学会行走，代价是训练惨重的。硬件高效、安全风险、数据采集效率低下，这些问题导致直接在物理机器人上进行强化学习几乎无法实用。2019年OpenA
2026-08-12 17:20 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
【原力无限·具身启航】2026 暑期开发者成长计划系列直播第一课即将开启！
🤖如何入门通用具身智能模型？🧠机器人如何拥有真正的 AI 大脑？🔜如何快速理解强化学习和仿真？通用具身智能，已然成为机器人行业最火热的赛道之一。不少机器人初学者，常会割裂看待硬件、运动控制与智能决策，
2026-08-11 19:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
第14期 ROS自主无人机24天训练营开营啦！抓紧报名，限量优惠~
试看课程*该课程已开通专门交流答疑区，进入链接，发帖提问交流https://www.guyuehome.com/interlocutionDetail?id=1833712358504067074训练
2026-08-10 17:30 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
NVIDIA Jetson Thor学习之 ｜基于ROS2的OriginMan人形机器人智能控制系统设计与实现
1. 引言OriginMan 是一台桌面级人形机器人。它身上集合了舵机控制、相机图像采集、ROS2 节点通信、动作组编排、语音识别和大模型文本交互——这些单独拉出来都能写一篇教程,但真正有意思的是把它
2026-08-09 17:20 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
数字孪生赋能具身人工智能的落地路径以及技术架构概览
数字孪生赋能具身人工智能随着多模态大模型、机器人控制技术的快速迭代，具身人工智能（Embodied AI）正在打破传统AI仅能处理抽象数据的局限，向着可感知、可交互、可在物理世界执行复杂任务的方向演进
2026-08-08 17:20 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
人形机器人运动会线下训练营正式开启！大咖授课 + 真机实操，30 个免费席位限时锁定
第二届人形机器人运动会赛事号角已吹响，未来机域代表队正式进入备赛冲刺阶段。这一次我们不搞封闭集训，直接把备赛现场向全行业开发者开放。不用独自硬啃SDK文档，不用苦于没有实机调试场景，也不用发愁找不到同
2026-08-07 18:01 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
2026宇树科技具身智能师资研修班（第一期）报名开启！
01 走进具身智能教学前沿当智能体从屏幕走向真实空间，机器人正在成为人工智能教育新的重要载体。为贯彻落实新一代具身智能发展方向，推动具身智能技术与职业教育、工程教育深度融合，宇树科技股份有限公司联合古
2026-08-06 17:20 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
新品发布！古月居联合OpenLoong开源社区、ProbotSys 博乐世发布“双足具身机器人产品”
2026年8月5日，古月居联合OpenLoong开源社区、ProbotSys 博乐世发布“双足具身机器人产品” 。当下，具身智能与双足人形机器人产业进入高速发展期，技术创新、科研探索、人才培养需求同步
2026-08-05 14:30 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
一文速览具身智能机器人相关核心技术体系
摘要人工智能正经历一场从虚拟数字世界向物理现实世界的深刻和快速的转移。这场转移的载体，正是具身智能机器人。它不再是仅能执行预设指令的自动化机器，而是能够感知、推理、决策并与环境进行动态交互的智能体。本
2026-08-03 17:20 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
ROS 导航小车从零搭建指南
一、ROS2 基础概念ROS2（Robot Operating System 2）是一个用于机器人开发的分布式通信框架。核心概念包括：简单示例：创建发布者与订阅者发布者节点：import rclpyf
2026-08-02 17:23 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
深度学习实战-基于MobileNetV2的羊驼图像分类识别模型
「原创声明」本文系作者原创，原创于古月居平台。如需转载，请附上本文链接并注明出处，感谢尊重。未经本人书面许可，禁止任何形式的复制、转载或摘编。如需，请私信作者获取授权。——尊重知识，尊重原创。1. 项
2026-08-01 17:20 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容