机器人学术速递[9.24]
2026-09-24 | CS.RO机器人 | 共 91 篇 [机构]信息由AI分析生成,可能存在错误,仅供参考,以论文实际显示为准 快速导航1. 机器人学习与模仿强化学习 1 篇2. 运动规划、控
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2026-09-24 | CS.RO机器人 | 共 91 篇 [机构]信息由AI分析生成,可能存在错误,仅供参考,以论文实际显示为准 快速导航1. 机器人学习与模仿强化学习 1 篇2. 运动规划、控
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2026-09-24 | CS.LG机器学习 | 共 115 篇 [机构]信息由AI分析生成,可能存在错误,仅供参考,以论文实际显示为准 快速导航1. 深度学习架构与训练方法 8 篇2. 表示学习、
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2026-09-24 | CS.CL自然语言处理 | 共 73 篇 [机构]信息由AI分析生成,可能存在错误,仅供参考,以论文实际显示为准 快速导航1. 大语言模型与基础模型 29 篇2. 机器翻译
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2026-09-24 | CS.CV计算机视觉 | 共 106 篇 [机构]信息由AI分析生成,可能存在错误,仅供参考,以论文实际显示为准 快速导航1. 多模态与视觉语言模型 16 篇2. 具身智能
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2026-09-24 | CS.AI人工智能 | 共 59 篇 [机构]信息由AI分析生成,可能存在错误,仅供参考,以论文实际显示为准 快速导航1. 智能体、规划与决策 7 篇2. 知识表示、推理与
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论文导读英伟达机器人团队推出了物理对齐动觉示教系统PAKT,专攻微米级配合公差与高硬度接触的工业精密装配任务。该系统巧妙运用导纳控制消除人工拖拽示教中的物理违规,结合阻抗控制执行闭环,在真实Frank
2026-09-24 19:22 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
论文导读哈佛大学、Agent Evaluation Science、Raycaster、斯坦福大学提出WorkWorlds:先固定员工真正能访问的完整组织状态,再把任务交给智能体。192组匹配评估中,
2026-09-23 10:11 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
论文导读动作扩散策略为机器人带来极佳的柔顺控制与多模态泛化,但其高昂计算开销难以满足双足人形机器人的机载实时性要求。哈尔滨工业大学联合上海创新研究院、清华大学与上海交通大学等机构研发了轻量化动作预测扩
2026-09-23 10:11 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
论文导读近年来多模态大模型在虚拟环境决策中取得飞速进展,但始终缺少针对商业级AAA游戏的标准化评测体系。腾讯ARC实验室联合大湾区大学、香港中文大学和新加坡国立大学等机构推出了首个GameHorizo
2026-09-23 10:11 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
小米正式开源Xiaomi MiMo-V2.6模型,在国际基准Artificial Analysis综合智能指数中,以46分超越Kimi K3与Qwen3.8 Max,登顶全球开源榜首。这次更新的重点,
2026-09-23 10:11 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
2026-09-22 | STAT统计学 | 共 81 篇 [机构]信息由AI分析生成,可能存在错误,仅供参考,以论文实际显示为准 快速导航1. 统计理论与方法 11 篇2. 贝叶斯统计与概率建模
2026-09-22 17:13 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
2026-09-22 | CS.SD语音与音频 | 共 22 篇 [机构]信息由AI分析生成,可能存在错误,仅供参考,以论文实际显示为准 快速导航1. 语音识别与关键词检测 2 篇2. 语音合成与声
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2026-09-22 | CS.RO机器人 | 共 182 篇 [机构]信息由AI分析生成,可能存在错误,仅供参考,以论文实际显示为准 快速导航1. 机器人学习与模仿强化学习 10 篇2. 运动规划
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2026-09-22 | CS.LG机器学习 | 共 241 篇 [机构]信息由AI分析生成,可能存在错误,仅供参考,以论文实际显示为准 快速导航1. 深度学习架构与训练方法 17 篇2. 表示学习
2026-09-22 17:13 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
2026-09-22 | CS.CL自然语言处理 | 共 176 篇 [机构]信息由AI分析生成,可能存在错误,仅供参考,以论文实际显示为准 快速导航1. 大语言模型与基础模型 95 篇2. 机器翻
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2026-09-22 | CS.CV计算机视觉 | 共 221 篇 [机构]信息由AI分析生成,可能存在错误,仅供参考,以论文实际显示为准 快速导航1. 多模态与视觉语言模型 27 篇2. 具身智能
2026-09-22 17:13 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
2026-09-22 | CS.AI人工智能 | 共 111 篇[机构]信息由AI分析生成,可能存在错误,仅供参考,以论文实际显示为准快速导航1. 智能体、规划与决策 17 篇2. 知识表示、推理与符
2026-09-22 17:13 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
导读字节跳动旗下海外企业技术服务平台BytePlus正式推出企业级全链路AI短剧生产平台Dramagic。制作团队上传剧本即可全自动拆解男主、女主与反派的角色三视图、场景及造型,并智能生成分镜提示词与
2026-09-22 17:13 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
2026-09-21 | STAT统计学 | 共 37 篇 [机构]信息由AI分析生成,可能存在错误,仅供参考,以论文实际显示为准 快速导航1. 统计理论与方法 7 篇2. 贝叶斯统计与概率建模 3
2026-09-21 10:43 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
2026-09-21 | CS.SD语音与音频 | 共 9 篇 [机构]信息由AI分析生成,可能存在错误,仅供参考,以论文实际显示为准 快速导航1. 语音识别与关键词检测 2 篇2. 音乐信息检索与
2026-09-21 10:43 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
2026-09-21 | CS.RO机器人 | 共 99 篇 [机构]信息由AI分析生成,可能存在错误,仅供参考,以论文实际显示为准 快速导航1. 机器人学习与模仿强化学习 5 篇2. 运动规划、控
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2026-09-21 | CS.LG机器学习 | 共 83 篇 [机构]信息由AI分析生成,可能存在错误,仅供参考,以论文实际显示为准 快速导航1. 深度学习架构与训练方法 5 篇2. 表示学习、自
2026-09-21 10:43 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
2026-09-21 | CS.CL自然语言处理 | 共 65 篇[机构]信息由AI分析生成,可能存在错误,仅供参考,以论文实际显示为准快速导航1. 大语言模型与基础模型 24 篇2. 机器翻译与跨语
2026-09-21 10:43 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
2026-09-21 | CS.CV计算机视觉 | 共 74 篇[机构]信息由AI分析生成,可能存在错误,仅供参考,以论文实际显示为准快速导航1. 多模态与视觉语言模型 12 篇2. 具身智能、机器人
2026-09-21 10:43 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
2026-09-21 | CS.AI人工智能 | 共 49 篇[机构]信息由AI分析生成,可能存在错误,仅供参考,以论文实际显示为准快速导航1. 智能体、规划与决策 7 篇2. 机器学习与表示学习 5
2026-09-21 10:43 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
港科大广州金融科技学域Tenure-track教职招聘|金融科技复合背景速来重点领域👇✅ CS计算机 (AI + FinTech 人工智能+金融科技) ✅ Blockchain区块链✅ Finance
2026-09-21 10:43 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
论文导读谷歌、苏黎世联邦理工学院、微软和洛桑联邦理工学院团队提出SplashSplat,并建立真实飞溅液体基准:20个场景由七台同步4K相机以60fps拍摄。系统把短暂水流重建成可从新视角观看的动态3
2026-09-20 10:35 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
论文导读银河通用、上海期智研究院、上海科技大学和上海交通大学提出PASSAGE,让人形机器人根据机载感知自主选择跨越、侧身或下蹲等穿越动作。系统用100小时场景对齐的人体运动训练,50次未见实机场景均
2026-09-20 10:35 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
论文导读KE:SAI、苏黎世联邦理工学院、英伟达研究院和斯坦福大学团队提出OPTED,用只看高清地图与车辆框的教师策略,给看相机画面的端到端驾驶模型做闭环后训练。两种学生模型的驾驶分数分别提高1.6倍
2026-09-20 10:35 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
导读一位法国分析师的热文,让内蒙古乌兰察布在海外刷屏:这座150万人口的草原小城,签约标准机架已超500万架,将成为全球规模最大的数据中心集群,签约总投资超5000亿元,华为、阿里、字节、百度都在此训
2026-09-20 10:35 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容