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分类:学术科研覆盖:仅收录已发现链接或部分历史文章最近成功:2026-11-07 00:19文章数:391

视频越长,记忆却不涨:哈佛把世界模型塞进6张固定平面

论文导读哈佛大学、新加坡国立大学、麻省理工学院、MIT-IBM Watson AI Lab等机构提出Honeycomb,用六张固定尺寸的空间与时空平面保存长视频场景。实验表明它在记忆占用不随生成时长增

2026-09-30 16:42 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容

看懂多视角还不够:Google等团队让大模型先在脑中拼一遍3D

论文导读韩国科学技术院、苏黎世联邦理工学院、Google、慕尼黑工业大学等机构提出Imagine3D-LLM,让多模态大模型回答前先把多视角照片压成紧凑三维场景。它在多项空间推理和3D理解基准上持续超

2026-09-30 16:42 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容

不崩老头崩Nerd!硅谷“科技宅伴游”一小时3500美元

导读《福布斯》前段时间报道了硅谷AI圈的一门小众生意:几位高价伴游者既提供亲密陪伴,也能和客户聊AI、生物黑客、加密货币。曾在金融业工作的Meida Marek向记者报出每小时3500美元的价格;她说

2026-09-29 12:32 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容

清华让人形机器人只看深度图踢球,直接25自由度

论文导读 Noetix Robotics、清华大学提出DAVIS,让人形机器人仅根据头戴深度图、本体历史和任务指令,直接输出25自由度关节目标。系统在仿真与Noetix E1真机上展示了定向射门和盘

2026-09-27 11:04 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容

机器人先在脑中试错:一个模型同时管硬物、布和绳

论文导读 明尼苏达大学提出PointCast,用同一种3D点集表示预测刚体、布料、绳索和多关节柜体在机器人动作后的变化。架构只有19.8M参数,在仿真四类体系中三类排名第一、刚体排名第二,并能冻结后

2026-09-27 11:04 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容

边缘CPU跑视觉模型,近乎不掉精度平均快1.81倍

论文导读 巴塞罗那超级计算中心、加泰罗尼亚理工大学系统测试了13种混合精度量化敏感度指标。梯度方法在8个模型-硬件配置中4个发生灾难性失败,Jensen-Shannon散度则为零;再配合K-Mean

2026-09-27 11:04 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容

编程Agent开始教机器人,字节Seed把代码解法变训练数据

论文导读字节跳动Seed、耶鲁大学、普林斯顿大学、卡内基梅隆大学等机构提出EmbodiedSWE,让编程智能体先在仿真中为长时序机器人任务写出可验证解法,再将单个解法扩展成多样训练轨迹。仅用这些仿真示

2026-09-27 11:04 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容

视觉全是噪点也能跑酷:四足机器人零样本跨过70厘米缝隙

论文导读韩国技术教育大学提出DAWN,把对噪声的抵抗力直接做进世界模型:喂给编码器的是带噪深度,重建目标却是干净深度,再用对比学习对齐两者。在Unitree Go1上,它不做任何手工滤波校准,零样本跨

2026-09-26 16:16 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容

蚂蚁南大给机器人补身体常识,32次试验完成率从25%飙到75%

论文导读南京大学联合蚂蚁集团、浙江大学提出KnowBody,在不改动视觉语言模型权重的前提下,让机器人拥有一份可查询、可修订的身体关系说明书。四个真机任务、32次固定预算试验中,完成率从原生工具的25

2026-09-26 16:16 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容

机器人边想边动有多快?Rolling-WAM重新规划提速4.5倍

论文导读南加州大学联合布朗大学、复旦大学、丰田研究院提出Rolling-WAM,让世界动作模型像滚动窗口一样边想象边出动作,不必每次从头算完。它在LIBERO、RoboTin和Unitree G1真机

2026-09-26 16:16 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容

阿里搞出397B提示导演WanPE,30秒视频好评率暴涨50个点

论文导读阿里巴巴万相团队联合南京大学、复旦大学、清华大学做出一个397B参数的提示增强模型WanPE。它把用户的简单一句话扩写成导演级分镜计划再驱动视频生成,30秒视频的人类好评率相对原始提示暴涨50

2026-09-26 16:16 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容

统计学学术速递[9.25]

2026-09-25 | STAT统计学 | 共 55 篇 [机构]信息由AI分析生成,可能存在错误,仅供参考,以论文实际显示为准 快速导航1. 统计理论与方法 9 篇2. 贝叶斯统计与概率建模 1

2026-09-25 20:21 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容

语音与音频学术速递[9.25]

2026-09-25 | CS.SD语音与音频 | 共 23 篇 [机构]信息由AI分析生成,可能存在错误,仅供参考,以论文实际显示为准 快速导航1. 语音识别与关键词检测 3 篇2. 语音合成与声

2026-09-25 20:21 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容

机器人学术速递[9.25]

2026-09-25 | CS.RO机器人 | 共 87 篇 [机构]信息由AI分析生成,可能存在错误,仅供参考,以论文实际显示为准 快速导航1. 机器人学习与模仿强化学习 10 篇2. 运动规划、

2026-09-25 20:21 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容

机器学习学术速递[9.25]

2026-09-25 | CS.LG机器学习 | 共 119 篇 [机构]信息由AI分析生成,可能存在错误,仅供参考,以论文实际显示为准 快速导航1. 深度学习架构与训练方法 7 篇2. 表示学习、

2026-09-25 20:21 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容

自然语言处理学术速递[9.25]

2026-09-25 | CS.CL自然语言处理 | 共 86 篇 [机构]信息由AI分析生成,可能存在错误,仅供参考,以论文实际显示为准 快速导航1. 大语言模型与基础模型 37 篇2. 机器翻译

2026-09-25 20:21 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容

计算机视觉学术速递[9.25]

2026-09-25 | CS.CV计算机视觉 | 共 111 篇 [机构]信息由AI分析生成,可能存在错误,仅供参考,以论文实际显示为准 快速导航1. 多模态与视觉语言模型 18 篇2. 具身智能

2026-09-25 20:21 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容

人工智能学术速递[9.25]

2026-09-25 | CS.AI人工智能 | 共 107 篇 [机构]信息由AI分析生成,可能存在错误,仅供参考,以论文实际显示为准 快速导航1. 智能体、规划与决策 22 篇2. 知识表示、推

2026-09-25 20:21 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容

给英伟达MIT机器人看一遍就会写代码,8项真机任务成功率75.9%

论文导读MIT联合英伟达、新加坡国立大学、宾夕法尼亚大学提出RAPID。机器人只需看一遍人类的视觉演示,就能自动生成、验证并精化自己的控制程序,8项接触丰富的真机任务平均成功率达75.9%。机器人新技

2026-09-25 20:21 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容

统计学学术速递[9.24]

2026-09-24 | STAT统计学 | 共 67 篇 [机构]信息由AI分析生成,可能存在错误,仅供参考,以论文实际显示为准 快速导航1. 统计理论与方法 12 篇2. 贝叶斯统计与概率建模

2026-09-24 19:22 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容

语音与音频学术速递[9.24]

2026-09-24 | CS.SD语音与音频 | 共 14 篇 [机构]信息由AI分析生成,可能存在错误,仅供参考,以论文实际显示为准 快速导航1. 语音识别与关键词检测 1 篇2. 语音合成与声

2026-09-24 19:22 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容