3D视觉工坊

PRM-as-a-Judge 1.5：让机器人评测不只看成败，更看全过程

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2026-08-23 00:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容

端到端视觉SLAM旨在用统一的深度学习模型，替代传统方法中特征提取、位姿估计、地图构建等多个独立模块，实现从像素直接输出位姿和稠密地图。其核心优势在于简化系统设计、摆脱对相机内参等先验信息的依赖，并展

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2026-08-22 00:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容

具身智能赛道的招聘市场，正在释放一组令人玩味的信号。舆论场上关于“端到端大模型将替代传统SLAM”的论调甚嚣尘上，但用人市场却呈现出截然相反的走向。以Figure AI为代表的头部玩家，针对空间定位

2026-08-22 00:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容

一、课程背景随着智能制造、三维检测、数字孪生等领域的飞速发展，高精度、高效率的三维形貌与尺寸测量技术已成为工业质检、逆向工程、医疗影像及科研探索中的核心需求。散斑投影三维测量技术，作为一种非接触、高

2026-08-21 07:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容

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2026-08-21 07:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容

一产品介绍苏州三迪斯维出品的3D相机采用主动结构光技术，拍摄速度快、成像精细、方案成熟稳定，针对不同应用场景物体可输出高质量点云数据图，精度高、速度快、环境自适应性强，不用系列适用场景不同，分别如下

2026-08-20 07:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容

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一、产品介绍3D结构光主要针对漫反射物体进行三维重建，常用于机械臂抓取、视觉测量、缺陷检测等领域。目前主流结构光技术有：散斑结构光(机器人导航)、线结构光(视觉测量)、面结构光技术(机械臂抓取等快速测

2026-08-19 07:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容

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2026-08-18 07:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容

根据CVPR论文摘要写作的常见经验，被拒的摘要往往存在三类典型问题，相应的改进思路可以总结为以下几个要点。首先，许多摘要容易陷入冗长的逻辑推导，像记流水账一样将研究过程从头讲到尾。例如，从A问题引出B

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2026-08-17 07:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容

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2026-08-16 00:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容

SLAM蒸馏到边缘芯片，旨在实现2mW功耗下1000fps姿态估计，这一目标标志着空间感知即将迈过实用化门槛。虽然当前尚无单一芯片能同时达到这两项极值，但知识蒸馏与专用芯片设计的协同创新已取得显著突破

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