无相机推理成功率99.3%！CVSD-Reg：蒸馏DINOv2视觉语义，零样本跨传感器LiDAR配准！
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2026-10-21 07:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
3D高斯云端重建+支持手机直连+实现高保真三维模型 | 先临智星 EINSTAR EZ GO 以移动架构切入消费级三维扫描便携新赛道
当下，数字内容创作、数字孪生、VR/AR 应用持续兴起，消费级三维扫描赛道呈现清晰演进趋势：设备形态向轻量化、移动化演进，算力架构逐步脱离固定 PC 束缚，前沿图形算法加速下沉，三维数字化工具正从专业
2026-10-21 07:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
1400万像素+CUDA加速：精迅V4科研级面结构光扫描仪，带你从标定玩到点云拼接
一 产品介绍3d结构光主要针对“漫反射”物体进行三维重建，常用于机械臂抓取、视觉测量、缺陷检测等领域。目前主流结构光技术有：散斑结构光（机器人导航）、线结构光（视觉测量）、面结构光技术（机械臂抓取等快
2026-10-20 07:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
CVPR 2026 Highlight｜无需标定、无需深度，生成与原始RGB视角精准对齐的多种传感器图像，跨模态/3D几何一致性双领先
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2026-10-20 07:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
UC Davis & ADI开源Agile-WAM：触觉世界模型不再靠大模型，11.9ms推理、真机成功率暴涨29.4%
点击下方卡片，关注「3D视觉工坊」公众号选择星标，干货第一时间送达3D视觉工坊很荣幸邀请到了UC Davis博士研究生周寒初，为大家着重分享他们团队的工作。如果您有相关内容需要分享，欢迎文末联系我们。
2026-10-19 07:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
0.015mm精度+双光源五模式、扫描速度超900万点/秒｜先临三维FreeScan Combo Wireless系列，550g无线，复杂现场灵活测量
近日，先临三维焕新打造FreeScan Combo Wireless系列无线计量级双光源手持三维扫描仪，包含FreeScan Combo+ Wireless和FreeScan Combo Wirele
2026-10-19 07:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
7000人的3D视觉算法学习圈子，内含近20门视频教程，覆盖工业3D视觉/SLAM/三维重建/3DGS/具身智能等核心前沿方向
该如何系统学习SLAM、三维重建、具身智能等前沿技术呢？今天就给大家推荐一个专业、干货满满的学习圈子————「3D视觉从入门到精通」知识星球，这里不仅有SLAM和3DGS的学习资料，还覆盖了自动驾驶、
2026-10-18 00:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
百万高斯手机实时运行、模型不到4MB！Mobile-4DGS重磅开源：一套模型统一静态与动态三维重建
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2026-10-18 00:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
单目深度辅助LiDAR-相机外参联合优化标定，告别灰度互信息，复杂光照/材质下精度与鲁棒性双优
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2026-10-17 00:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
看不清了，机器人还能定位吗？SLAM开始利用「接触」寻找位置
当机器人进入烟尘弥漫的工地、光照不足的隧道，或者被遮挡的狭窄空间时，相机可能难以提取可靠特征，激光雷达也可能因环境结构退化而无法提供足够的定位约束。机器人还能判断自己在哪里吗？传统 SLAM 通常依赖
2026-10-17 00:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
交互式+易操作+标定精度高 | 一文详解相机内参+相机和激光雷达外参标定！
大家好！最近在使用HandBot-S2进行相机和激光雷达内外参标定，在标定过程中，踩过坑也收获不少。总结以了几个方面的内容，希望能帮你少走弯路，高效搞定标定！一 内参标定1.1. 相机内参是什么？内参
2026-10-16 07:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
NVIDIA重磅开源GATOR：随手拍照片重建完整3D物体，姿态精度96.4%，无需物体隔离与标定，直接输出场景对齐完整3D资产
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2026-10-16 07:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
西电开源！AdaAnchor4D：无人机单目4D重建，自适应锚点SOTA！
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2026-10-15 07:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
SLAM最大的难题不是定位，而是「记住」：机器人如何理解不断变化的世界！
过去二十多年，SLAM（同步定位与建图）主要围绕定位精度、几何建图、特征匹配与全局优化展开，帮助机器人回答“我在哪里、周围环境是什么样”的问题。但当机器人从短时间、单次任务走向长期运行时，新的挑战逐渐
2026-10-15 07:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
2mm→0.1mm！传统→相机视觉→深度学习全梳理｜线结构光平面标定方法研究进展，精度跃迁路线图
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2026-10-14 07:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
ICLR 2027还没审稿，4万篇论文先「开盘」了！你的录用概率，正在被人下注
ICLR 2027 的审稿意见还没出，一个叫 AcceptOdds 的平台(https://acceptodds.com/)，先把 4 万多篇投稿 搬进了预测市场。看好录用，就买入 Accept；不看
2026-10-14 07:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
苏州三迪斯维！SD-M系列！三合一高精度结构光3D相机！支持户外和焊接场景！支持面阵扫描、摆动线扫和固定线扫三种模式！
一 产品介绍苏州三迪斯维出品的SD-M系列三合一3D相机采用主动结构光技术，拍摄速度快、成像精细、方案成熟稳定，针对不同应用场景物体可输出高质量点云数据图，精度高、速度快、环境自适应性强。支持室内外高
2026-10-13 07:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
NeurIPS'26 Spotlight | 哈佛重磅开源MoSE3：从3DoF到6DoF，每个像素都能给出刚体位姿
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2026-10-13 07:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
如何构建既真实又可交互的生成式世界？| 从视频生成到显式3D：世界模型的两条探索路线
点击下方卡片，关注「3D视觉工坊」公众号选择星标，干货第一时间送达3D视觉工坊很荣幸邀请到了香港大学CVMI Lab博士生孙阳天，为大家着重分享他们团队的工作。如果您有相关内容需要分享，欢迎文末联系我
2026-10-12 07:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
颠覆传统深度评估方式！深度、内参都高分不代表物理尺度准！PUMPIRE：首个统一基准，29个3D基础模型全面评测
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2026-10-12 07:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
超越基线20%！RVLoss：两轮runoff投票，自监督LiDAR场景流SOTA！
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2026-10-11 00:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
从2-3张照片到可走进去的空间：世界模型把三维重建的门槛砍到1/30
传统三维重建的底层假设是：拍的越多，建的越准。围绕一个场景转几十圈、拍几百上千张照片，是SfM/MVS流水线的标准作业流程。这个假设正在被World Labs的Atlas打破。官方演示中，斯坦福大学M
2026-10-11 00:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
苏州三迪斯维高精度3D结构光相机！支持机械臂抓取、视觉测量、焊接和户外场景！
一 产品介绍苏州三迪斯维出品的3D相机采用主动结构光技术，拍摄速度快、成像精细、方案成熟稳定，针对不同应用场景物体可输出高质量点云数据图，精度高、速度快、环境自适应性强，不用系列适用场景不同，分别如下
2026-10-10 07:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
Meta重磅开源SAM-V：SAM+VGGT深度融合，让SAM彻底吃透多视角几何，大视角变化下分割一致性全指标屠榜
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1400万像素+CUDA加速：精迅V4科研级面结构光扫描仪，带你从标定玩到点云拼接
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2026-10-09 07:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
空间联合感知&时间连续定位 | 浙大重磅开源StreamRig：基于冻结基础模型重塑多相机流式里程计，误差降84%
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2026-10-09 07:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
最后一天双节特惠！所有课程8折！涉及工业3D视觉/具身智能/3DGS等，加入星球10余门课程免费学习！
3D视觉工坊中秋国庆双节专属课程福利最后一天！为回馈新老学员一路支持，本次活动特推出重磅折扣福利，所有课程统一享8折特惠，其中10余门课程加入知识星球可一次性全部购买学习(限时福利仅需279元)！中秋
2026-10-08 07:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
NeurIPS 2026卡内基梅隆大学&英伟达重磅开源PointZero：不用一条机器人数据，3D动态预训练横扫6/7操作任务！
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2026-10-08 07:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
光平面标定新标杆：正射欧式空间+单应性约束，重投影误差降至0.0401像素，测量MAE 0.0173mm，平面重建RMSE 0.0890mm
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2026-10-07 00:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
边缘端持久化世界模型：手机上跑4D高斯，60fps实时渲染
2026年，空间计算正在经历一次定义性转变。CVPR 2026 Workshop 上，H3M与IMC Lab联合发表的 Portals 论文提出：关键不是从3D到4D，而是从 “无状态场景”到“有状态
2026-10-07 00:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容