几何预测+IMU在线校正：RoughSense实现轻量级实时颠簸代价地图
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2026-09-06 00:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
点云、图像、语言终于要统一了：3D Token会不会成为空间智能的新接口？
过去，图像有Patch、语言有Token，而3D却长期被点云、体素、Mesh、NeRF、3DGS等不同表示体系割裂开来。 如今研究正在发生变化：3D几何、空间关系和场景信息开始被编码成Token，让三
2026-09-06 00:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
SimWAM开源｜自动驾驶精度达91.5：零样本泛化到nuScenes
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2026-09-05 00:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
从 RGB 到 iToF：五种相机标定板怎么选？
在 RGB 相机与 iToF 深度相机 的标定场景下，常见的标定板可归纳为五类，其选型需根据具体任务、成像通道和实际测量数据综合决定。标定板不是靠经验或偏好选出来的，而是需要在真实条件下“测”出来的。
2026-09-05 00:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
英伟达开源Hydra-0：机器人动作其实是图像像素运动？误差暴跌90%！
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2026-09-04 07:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
全体码农做好下半年涨薪的准备吧！
转眼间，马上开启程序员们最期待的“金九银十”面试旺季，每年这个时候，大小厂都会放出大量hc，大厂补录、核心岗扩招的机会都集中在这两个月，也算是应届生最后一波集中上岸机会，而且也是我们很多在职朋友最好的
2026-09-04 07:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
AI赋能光电新变革，第27届CIOE中国光博会9月深圳举办聚力全链创新
当前，人工智能与光电技术深度交融，成为驱动数字经济、智能制造、算力产业迭代升级的核心引擎。作为全球光电行业的风向标盛会，第二十七届中国国际光电博览会（CIOE中国光博会） 将于2026年9月9—11日
2026-09-03 07:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
李飞飞发布全球首个多模态世界模型Atlas：像素级相机控制+单图生成完整3D世界，重塑机器人空间智能
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2026-09-03 07:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
高反光、金属件、焊缝识别：苏州三迪斯维高精度3D结构光相机，支持机械臂抓取、视觉测量、焊接及户外场景！
一 产品介绍苏州三迪斯维出品的3D相机采用主动结构光技术，拍摄速度快、成像精细、方案成熟稳定，针对不同应用场景物体可输出高质量点云数据图，精度高、速度快、环境自适应性强，不用系列适用场景不同，分别如下
2026-09-02 07:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
IJRR 2026 港科大重磅开源：退化LiDAR配准新范式，精度提升50%、加速高达116倍
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前馈3DGS新突破！InstanceSplat：实例感知场景理解，三任务SOTA！
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2026-09-01 07:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
3DGS 横扫 CVPR 2026
从互联网的信息来看，3D高斯泼溅技术可以说是横扫了CVPR 2026，在数量和质量上都表现的非常突出，成为大会当之无愧的焦点之一。虽然没有官方横扫/屠榜名单，但从论文数量、研究深度和媒体关注度来看，3
2026-09-01 07:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
1400万像素+CUDA加速：精迅V4科研级面结构光扫描仪，带你从标定玩到点云拼接
一 产品介绍3d结构光主要针对“漫反射”物体进行三维重建，常用于机械臂抓取、视觉测量、缺陷检测等领域。目前主流结构光技术有：散斑结构光（机器人导航）、线结构光（视觉测量）、面结构光技术（机械臂抓取等快
2026-08-31 07:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
视频拍到48656帧，实时3D重建还能保持稳定？高德开源ABot-Recon：只保留12帧局部上下文，6.71GB显存实现万帧级24.45FPS实时3D重建
点击下方卡片，关注「3D视觉工坊」公众号选择星标，干货第一时间送达作者供稿直发 | 编辑：3D视觉工坊3D视觉硬件汇总，包括结构光3D相机(支持室内外，焊接，机械臂抓取等场景)，相位偏折术、散斑、机械
2026-08-31 07:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
清华开源！SurfSVR：2D表面先验正则化，稀疏体素重建SOTA！
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2026-08-30 00:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
机器人为什么需要「空间记忆」？下一代地图可能不是地图……
传统机器人依赖瞬时视觉——所见即所得，一旦物体离开视野，就相当于消失了。 这意味着机器人无法完成需要多步推理、跨时间跨度的复杂任务。没有空间记忆的机器人，就像一个每次出门都失忆的人——每一次出动都是陌
2026-08-30 00:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
SuperMap：联合几何-语义一致性的4D时空语义SLAM及其在视觉语言导航中的应用
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2026-08-29 00:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
残差收敛了还在漂移？凭什么Hessian特征值就能看穿退化场景？
在SLAM后端优化中，退化并非传感器故障或数据异常，而是环境或运动激励不足，导致某些位姿维度改变后残差毫无变化。如果优化器“管不住”某个方向，位姿必然漂移。必须区分两种情形：系统固有不可观（如VIO的
2026-08-29 00:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
精度误差≤2%！FTP重建主体+双目补全边缘，高速运动目标三维互补测量技术 核实正确性
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2026-08-28 07:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
ICLR 2027 倒计时不足 1 个月，截稿延期一周但转投仅有一天，这些细节不注意直接Desk Reject！
根据 ICLR 2027 最新官方公告，投稿时间线已发生重大调整：摘要提交截止日期推迟至 2026 年 9 月 18 日，论文全文提交截止日期相应延后至 9 月 25 日（均为 AOE 时间）。这一变
2026-08-28 07:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
终于有人把SD相机手眼标定讲清楚了，TCP触碰和标记物两种方法全覆盖
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2026-08-27 07:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
定位精度0.19cm、渲染吞吐925FPS：告别逐步增长式稠密化，关键帧锚定与紧耦合融合重塑3DGS-SLAM新范式
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2026-08-27 07:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
卡尔曼滤波及其在多传感器融合的应用[PX4 EKF2讲解]
一、课程背景如何将多个传感器的数据处理并融合估计机器人状态，一直是机器人领域重要的研究课题。多传感器数据融合中，难点包括数据预处理，数据融合及异常处理等。数据预处理目的在于提高单一传感器的精度。针对不
2026-08-26 07:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
MM'26开源 | VGGT-Align：消除长序列3D重建中的无约束尺度漂移，误差降低32%
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2026-08-26 07:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
Codex凉了，凉得理所当然
2026年，Agent开发爆发了！就拿今年很火的两个编程Agent：CodeX和Claude Code来说，前段时间大家可能还在争论Codex和CC到底选哪个的问题，但现在作为开发者群体来说，身边用C
2026-08-26 07:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
3D视觉交流群成立啦！工业3D视觉/SLAM/具身智能等
大家好，我是小凡！3D视觉交流群成立啦，欢迎加入！群内重点会分享3D视觉最新技术动态以及行业资讯，成员之间讨论也非常活跃！相机标定交流群结构光技术交流群自动驾驶交流群扫码添加助理微信 备注：研究方向+
2026-08-25 07:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
科研级精迅V1~V4！从零搭建一套面结构光扫描仪！提供源码+高阶班课程+答疑
一 产品介绍3d结构光主要针对“漫反射”物体进行三维重建，常用于机械臂抓取、视觉测量、缺陷检测等领域。目前主流结构光技术有：散斑结构光（机器人导航）、线结构光（视觉测量）、面结构光技术（机械臂抓取等快
2026-08-25 07:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
RA-L 2026开源｜一个公式通吃旋转LiDAR所有装法，自适应定位不惧白墙走廊，精度<1.5mm、1104米闭环误差<0.01m
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2026-08-25 07:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
苏州三迪斯维高精度3D结构光相机！支持机械臂抓取、视觉测量、焊接和户外场景！
一 产品介绍苏州三迪斯维出品的3D相机采用主动结构光技术，拍摄速度快、成像精细、方案成熟稳定，针对不同应用场景物体可输出高质量点云数据图，精度高、速度快、环境自适应性强，不用系列适用场景不同，分别如下
2026-08-24 07:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
SLAM优化新方向：UPAL统一点线特征，提速4倍内存小10倍
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2026-08-24 07:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容