中秋国庆双节特惠！所有课程8折！涉及工业3D视觉/具身智能/3DGS等，加入星球10余门课程免费学习！
3D视觉工坊中秋国庆双节专属课程福利重磅来袭！为回馈新老学员一路支持，本次活动特推出重磅折扣福利，所有课程统一享8折特惠，其中10余门课程加入知识星球可一次性全部购买学习(限时福利仅需279元)！中秋
2026-10-06 00:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
给机器人360°视野，为什么还是走不好？浙大&港大开源PanoVLN，4B模型拿下双基准 SOTA！
点击下方卡片，关注「3D视觉工坊」公众号选择星标，干货第一时间送达作者供稿直发 | 来源：3D视觉工坊3D视觉硬件汇总，包括结构光3D相机(支持室内外，焊接，机械臂抓取等场景)，相位偏折术、散斑、机械
2026-10-06 00:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
人形机器人托盘运输物体平衡新突破：ReST-RL解耦运动与稳定，速度跟踪成功率96.9%，抗扰动鲁棒性74.5%，零样本迁移至Unitree G1
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2026-10-05 00:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
IROS 2026 | 大模型没有吃掉机器人学，反而更深地嵌入了感知、规划、控制与操作
根据互联网公开信息整理：9月27日，IROS 2026将在匹兹堡开幕。时隔31年，这场全球规模最大的机器人学术会议之一重回“钢铁之城”，正式议程论文达到1933篇，而投稿总数高达4348篇，最终录用1
2026-10-05 00:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
双视角线结构光三维重建与点云拼接：改进Steger中心提取提速71.8%，改进ICP配准提速12.97s，测量精度达0.067mm
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2026-10-04 00:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
3DGS落地三座大山：稀疏视角、伪影、端侧算力——顶会与工业界如何破局？
3D Gaussian Splatting（3DGS）以数百万可学习的各向异性高斯椭球显式表征场景，凭借可微分光栅化实现了实时渲染，在渲染速度上比NeRF快8~12倍。然而，3DGS的“原罪”在于：它
2026-10-04 00:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
结构光相位解包裹新突破：DT-SDUNet、U-PhaseNet、HF-TransNet三网络协同，绝对相位误差降39.2%，单帧重建SSIM 0.9981
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2026-10-03 00:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
SLAM开始记住过去了：为什么下一代三维地图需要时间记忆？
SLAM过去解决的是“我在哪里、周围有什么”，但这还不够。当机器人只在一个环境中短时间运行时，一张静态地图基本可以满足定位和导航需求。可一旦运行周期拉长到几天、几个月，甚至更久，问题就变了：办公室里的
2026-10-03 00:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
MultiResHNet：单帧条纹图结构光三维重建新网络，全局引导+多分辨率分析，精度优于U-Net，平坦物体可达0.01mm
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2026-10-02 00:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
SfM/MVS用了二十多年，为什么现在又开始与基础模型重新融合？
SfM/MVS并没有过时，只是正在被重新“升级”。 过去二十多年，SfM负责从多张图像中恢复相机位姿和稀疏结构，MVS再进一步利用多视图信息恢复稠密深度和表面几何，这套流程依靠特征匹配、三角化、光度一
2026-10-02 00:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
只搭“骨架”，就能长出一个世界：腾讯 Proxy2World 让粗糙 3D 场景生成可控视频
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2026-10-01 00:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
SLAM还需要一帧一帧算吗？端到端三维重建正在改写传统流程
过去二十多年，视觉SLAM和三维重建基本遵循一条经典流水线：输入一帧图像 → 提取特征 → 匹配 → 估计相机位姿 → 三角化/建图 → 优化 → 再处理下一帧。 这种逐帧、模块化的方式非常成熟，但也
2026-10-01 00:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
中秋国庆双节特惠！所有课程8折！涉及工业3D视觉/具身智能/3DGS等，加入星球10余门课程免费学习！
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2026-09-30 07:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
南洋理工&其域创新重磅开源 | SKYTOPIA：训练用世界模型，部署扔掉预测器，单目无人机导航成功率超SOTA 15%
点击下方卡片，关注「3D视觉工坊」公众号选择星标，干货第一时间送达一、单目无人机导航的“预测器悖论”：世界模型在部署时每步都要跑，无人机等不起导航是具身智能体的基础能力，而空中平台把这个问题推到了最难
2026-09-30 07:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
结构光单帧三维重建新标杆：ResViT-UNet混合注意力，SSIM 0.9966，推理12ms，MAE较UNet降47.7%
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2026-09-29 07:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
NeurIPS放榜、AAAI首轮出分！转投还有29+16+8场CCF，A类12场可冲！
NeurIPS 2026 的录用名单已经确定，AAAI 2027 首轮评审结果也在近日放出。国庆之际，两条通知就一前一后抵达。假如这两处都没有传来佳音，下一站该改投哪场会议，得尽快拿定主意。2026年
2026-09-29 07:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
告别格雷码！亮度-相移顺序双层编码：仅三幅相移图案完成绝对相位恢复，124fps高速三维重建，台阶误差0.338mm
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2026-09-28 07:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
很严重了，大家别轻易离职。。
2026年已经过半，你年初立下的flag完成了多少？今年找工作的同学应该都已经感受到了职场的变化，在秋招、春招中，传统后端开发岗肉眼可见地少了，取而代之的，是铺天盖地的Agent开发、智能体开发岗位。
2026-09-28 07:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
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2026-09-27 00:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
CVPR 2026重磅开源 | 5秒搞定开放词汇3D场景理解，速度提升400倍、内存降64倍，3D语义分割全面登顶
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2026-09-27 00:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
首个知道自己哪里算错了的无监督光流框架，仅5.2M参数实现SOTA！
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2026-09-26 00:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
3DGS之后，Mesh为什么又「杀」回来了？三维表示正在重新洗牌
3DGS出现之后，三维重建的叙事一度发生了变化：点云、NeRF之后，Gaussian Splatting凭借高质量渲染、快速训练和实时显示能力，让“显式三维表示”再次成为主角。 但当3D视觉开始真正走
2026-09-26 00:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
速度约为Steger法36倍 | 改进均方灰度梯度光条中心提取：曲率自适应加权，精度提升58%
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2026-09-25 00:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
ECCV 2026 最大信号：3D没有退场，只是换了战场——空间智能正成为AI进入物理世界的底层主线
ECCV 2026 传出的关键信号，不是 3D 退场，而是空间智能正在从独立方向扩散为 Physical AI 的基础能力。大会收到 10473 篇投稿、接收 2834 篇，图像与视频合成超过 140
2026-09-25 00:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
中秋国庆双节特惠！所有课程8折！加入星球可立享10余门课程免费学习！
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2026-09-24 07:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
流式3D重建新SOTA重磅开源 | SURE-Map：长序列漂移大幅降低，点云更干净、几何更锐利，超越LingBot-Map与HorizonStream
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2026-09-24 07:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
去噪不丢边，重建更精准：面向复合噪声的结构光三维重建多模态深度去噪方法
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2026-09-23 09:59 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
告别云端依赖｜耀行全栈端侧具身智能：让机器人断网也能干，真正顶岗高危工业一线
当前工业具身智能赛道，多数方案仍停留在云端模型迭代、实验室理想场景演示阶段，参数内卷严重，但真实产业落地成效寥寥。尤其在矿山、石化、电力、重工等高风险工业场景中，传统机器人的技术短板被彻底暴露：高度依
2026-09-23 09:59 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
SLAM+3DGS科研利器！HandBot-S2多传感器融合扫描仪，支持选配3DGS SDK/3DGS 源码/自研标定源码！
HandBot-S2是一款硬件和数据开放的三维空间扫描仪，集成了3D激光雷达、3目相机（前左右）、IMU、RTK等模块，多传感器通过硬触发实现毫秒级同步，并提供标定好的内外参数，使用者可以获取所有原始
2026-09-22 15:22 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
卡内基梅隆大学Super Odometry 2.0 | IMU不再是预积分工具，13种退化场景全程零失效，2966米漂移仅0.2
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2026-09-22 15:22 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容